一、實踐是認識的基礎
馬克思主義認識論的首要的和基本的觀點就是實踐觀點。
1.實踐和認識活動的主體和客體
(1)實踐活動和認識活動由主體、客體和中介構成。主體是指具有思維能力、從事社會實踐和認識活動的人；客體是主體的實踐和認識活動所指向的客觀對象。中介是指各種形式的工具、手段以及運用這些工具的程序和方法。
(2)主體和客體的關係從根本上說是認識和被認識、改造和被改造、限定和超越的關係。
(3)主體和客體相互作用的過程包括以下環節：其一，確立實踐目的和實踐方案；其二，實踐主體按照實踐目的和實踐方案實際地作用於實踐客體，通過一定的實踐手段把實踐方案變成實際的實踐活動；其三，通過反饋和調節，使實踐目的、手段和結果按一定方向運行。
2.實踐對認識的決定作用
(1)實踐產生了認識的需要。
(2)實踐爲認識的形成提供了可能，並把這種可能變爲現實。
(3)實踐使認識得以產生和發展。
(4)實踐是檢驗認識的真理性的唯一標準。
二、認識是主體在實踐基礎上對客體的能動反映
1.唯物主義和唯心主義對認識的不同回答：反映論和先驗論
(1)唯物主義堅持從物到感覺和思想，認爲物質第一性，意識第二性，認識是主體對客體的反映。
(2)唯心主義堅持從思想、感覺到物。把認識看做是先於物質、先於實踐的東西。其中主觀唯心主義認爲人的認識是主觀自生的，是“內心反省”的結果，是心靈的自由創造物；而客觀唯心主義認爲人的認識是上帝的啓示或絕對精神的產物。
2.辯證唯物主義和舊唯物主義對認識的不同回答
(1)舊唯物主義的'認識論即形而上學唯物主義認識論，把人的認識看成是消極地、被動地反映和接受外界對象，是直觀、被動的反映論。它有兩個嚴重缺陷：其一，不瞭解實踐對認識的決定作用；其二，不瞭解認識的辯證性質。
(2)辯證唯物主義的認識論克服了舊唯物主義的嚴重缺陷，把實踐的觀點引入了認識論，把辯證法應用於反映論，因而是以實踐觀點和辯證觀點爲特徵的反映論。
三、認識運動的基本規律
1.從實踐到認識
認識運動的辯證過程，首先是從實踐到認識的過程。在這個過程中，認識採取了感性認識和理性認識兩種形式，並經歷了從前者到後者的能動飛躍即認識過程的第一次飛躍。
感性認識是人們在實踐基礎上，由感覺器官直接感受到的關於事物的現象、事物的外部聯繫、事物的各個方面的認識，包括感覺、知覺和表象三種形式。它是認識的初級階段。
理性認識是指人們藉助抽象思維，在概括整理大量感性材料的基礎上，達到關於事物的本質、全體、內部聯繫和事物自身規律性的認識。理性認識包括概念、判斷、推理三種形式。理性認識是認識的高級階段。
感性認識和理性認識是辯證統一的關係，其統一的基礎是實踐。
在認識的辯證運動過程中，我們既要注重理性因素的作用，同時也不可忽視非理性因素的重要作用。
非理性因素主要是指認識主體的情感、意志、慾望、動機、信念、習慣、本能等意識形式。人的認識過程是理性因素和非理性因素協同起作用的結果。非理性因素對於人的認識活動和人的認識能力的發揮具有激活、驅動和控制作用。
2.從認識到實踐
從認識到實踐，是認識過程的第二次能動的飛躍。
實現該次飛躍需要把握以下原則：其一，從實際出發，堅持一般理論與具體實際相結合的原則；其二，需要經過一定的中介環節；其三，理論必須掌握羣衆，化爲羣衆的行動，化爲改造社會、改造自然的力量；其四，要有正確的實踐方法即工作方法。
3.認識運動的規律
從實踐到認識，再從認識到實踐，如此實踐—認識—再實踐—再認識，循環往復以至無窮，一步步地深化和提高，這就是認識發展的總過程和規律。
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