1.從實踐到認識：感性認識到理性認識的飛躍(第一次飛躍)
從實踐中產生感性認識，然後能動地發展到理性認識，這是認識過程中的第一次飛躍。
感性認識是認識的低級階段，是人在實踐中通過感官對事物外部形態的直接的、具體的反映。它包括感覺、知覺、表象三種形式。感性認識的特點是直接性和具體性。這既是它的優點，也是它的缺點;既是它的可靠性所在，也是它的侷限性所在。感性認識的侷限性是隻反映了事物的現象、各個片面和外部聯繫。而認識的任務卻要求把握事物的本質、全體和內部聯繫，這是認識過程中首先遇到的一個矛盾。要解決這個矛盾，必須實現由感性認識向理性認識的飛躍。
理性認識是認識的高級階段，是人通過思維對事物內部聯繫的間接的、概括的反映。它包括概念、判斷、推理以及假說和理論等形式。理性認識的特點是它的間接性和抽象性。理性認識形式上超越了客觀事物，而在內容上則更深刻、更正確、更完整地反映了客觀事物。這是它的特點和優點，但也造成認識脫離現實的可能性。
感性認識和理性認識在內容和形式上都有質的區別。所以，“熟知不等於真知”，“感覺到了的東西，我們不能立刻理解它”。
感性認識和理性認識又是相互聯繫的：①感性認識和理性認識互相依存。理性認識依賴於感性認識，這是認識論的唯物論;感性認識有待於發展到理性認識，這是認識論的辯證法。②在實際的認識過程中，感性認識和理性認識又是互相交織、互相滲透的。一方面，感性中滲透着理性的因素。同樣接觸客觀事物，由於理論準備不同， 感受就可能大不一樣。所謂“只有理解了的東西才能更深刻地感覺它”;另一方面，理性中滲透着感性的因素。感性認識豐富的人與經驗貧乏的人相比，對事物理解的深度是不―樣的。黑格爾說過，對於同一句格言，出自飽經風霜的老年人之口與出自缺乏閱歷的青少年之口，其內涵是不同的。
感性認識和理性認識是辯證統一的，兩者統一的基礎是實踐，割裂感性認識與理性認識的關係會產生唯理論和經驗論的錯誤。
從感性認識向理性認識的飛躍，必須具備兩個基本條件：①勇於實踐，深入調查，獲取十分豐富和合乎實際的感性材料。這是正確實現由感性認識上升到理性認識的基礎。②必須經過理性思考的作用，將豐富的感性材料加工製作，去粗取精、去僞存真、由此及彼、由表及裏，才能將感性認識上升爲理性認識。
2.從認識到實踐：理性認識到實踐的飛躍(第二次飛躍)
由感性認識飛躍到理性認識，是否可靠，能否轉化爲現實，理性認識本身無法回答，而必須實現從理性認識到實踐的飛躍。這是認識過程中更爲重要的一次飛躍。
實現從理性認識到實踐的飛躍，必須具備一定的條件：
①要從實際出發，堅持理論和實踐相結合的原則，把一般的理論和具體的實踐結合起來;
②要把關於客觀事物本質和規律的認識同主體需要和利益的認識結合起來，形成合理的實踐觀念;
③要把理論的正確性與現實的可行性統一起來，尋求實現理想客體的具體途徑和工作方法;
④理論必須被羣衆掌握，內化爲羣衆的自覺行動。
3.認識過程中的理性因素和非理性因素
在人的實踐和認識過程中，人的理智、情感和意志是融合在一起的。認識過程主要是理性思維的過程，同時又包含非理性因素的參與。
理性因素是指人的理性直觀、理性思維等能力。它在認識活動中的作用主要有：①指導作用。認識課題的選擇、認識工具的使用以及認識結果的總結都離不開理性因素的指導。②解釋作用。藉助科學理論，對紛繁複雜的現象做出系統的說明。③預見作用。以科學理論爲依據的科學預見具有更大的可靠性。
非理性因素是指人的情感、意志，包括動機、慾望、信念、信仰、習慣、本能等，以非邏輯形式出現的幻想、想象、直覺、靈感等也屬非理性因素。它在認識活動中的作用主要有：①動力作用。②誘導作用。③激發作用。
馬克思主義哲學既肯定理性因素在認識活動中的主導作用，強調非理性因素要受理性因素的制約，同時也承認並重視非理性因素的重要作用。
1、認識過程的反覆性和無限性
認識的發展過程還表現在認識過程的反覆性和認識發展的無限性上。
認識過程的反覆性是指，人們對於一個複雜事物的認識往往要經過由感性認識到理性認識、再由理性認識到實踐的多次反覆才能完成。這是因爲在認識過程中始終存在着主觀和客觀的矛盾。從客觀方面看，事物的各個側面及其本質的暴露有一個過程;從主觀方面看，人的認識能力有一個提高的過程。
認識發展的無限性是指，對於事物發展過程的推移來說，人類的認識是永無止境、無限發展的，它表現爲“實踐、認識、再實踐、再認識”的無限循環，由低級階段向高級階段不斷推移的永無止境的前進運動。
2、認識和實踐的具體的歷史的統一
從實踐到認識、從認識到實踐，實踐、認識、再實踐、再認識，認識運動不斷反覆和無限發展，這是人類運動的辯證發展過程，也是人類認識運動的基本規律。這決定了主觀與客觀、認識與實踐的統一是具體的和歷史的。
所謂具體的，即主觀認識要同一定時間、地點、條件下的客觀實踐相符合;
所謂歷史的，即主觀認識要同特定歷史發展階段的客觀實踐相適應。
由於客觀實踐是具體的、歷史的，所以，主觀認識也應當是具體的、歷史的。如果主觀認識仍然停留在原來的階段上，①思想落後於實際，就容易犯保守的錯誤;如果事物的具體過程尚未結束，原有的矛盾尚未得到充分的暴露和展開，向另一個具體過程推移、轉變的條件還不具備時，如果人們硬要把將來可能做的事情勉強拿到現在來做，②企圖超越階段，就容易犯冒進的錯誤。“我們的結論是主觀和客觀、理論和實踐、知和行的具體的歷史的統一，反對一切離開具體歷史的‘左’或右的錯誤思想。”
馬克思主義認識論是黨的羣衆路線工作方法的哲學基礎。黨的“從羣衆中來，到羣衆中去”的工作方法，正是辯證唯物主義和歷史唯物主義認識論在實際工作中的創造性運用。羣衆是實踐的主體，也是認識的主體。認識從實踐中來，主要是從羣衆的實踐中來;認識回到實踐中去，也主要是回到羣衆的實踐中去。