管理會計的起源可追溯到19世紀早期對內部計量的運用。當時最具有代表性的當屬鐵路公司使用的成本會計方法，此方法通過記錄和彙總現金交易，?詳細內容請看下文試論管理會計在企業經營管理中的重要作用。
編制彙總的成本財務分析報告，進行營業統計分析。這時的成本控制只侷限於對直接費用如直接人工、直接材料的控制，沒有考慮間接費用對成本的影響。
泰羅等開創了將間接製造費分配給產品成本，從而形成的以費用預算、標準成本法和差異分析爲主，具有科學管理的內部會計管理方法。同時，學術界展開了對成本會計概念及其應用的深入研究，“機會成本”這一名詞從經濟學中也被廣泛的引入進來。這個時期的成本會計系統與財務會計系統已經開始相互獨立，成本信息已被生產部門單獨用來評價生產效率、進行定價決策、控制和激勵員工業績。
在這方面，杜邦公司對管理控制方法的創新是最有價值的。在衆多基本管理技術方法中，最主要、影響最持久的當屬杜邦公司推廣的杜邦分析體系，常被使用的.杜邦分析法是一種用來評價公司贏利能力和股東權益回報水平，從財務角度評價企業績效的一種經典方法。其基本思想是將企業權益淨利率逐級分解爲銷售淨利率、總資產週轉率和權益乘數三大指標。
此指標從兩個角度來分析財務:一是進行了內部管理因素分析;二是進行了資本結構和風險分析，通過這個指標可以讓各部門瞭解其業績如何影響公司總資產週轉率或銷售淨利率並進而影響總體的投資淨利率。並通過設定激勵和利潤分享計劃，使其利潤觀念從部門利潤轉到公司利潤。
這些管理會計控制技術方法的應用，促進了企業管理會計的發展，並使其管理控制系統更趨於完善。從我國的管理會計發展史來看，我國引進西方管理會計始於20世紀70年代末，當時稱之爲“責任會計”，黨的十一屆三中全會後，具有中國特色的責任會計制度被廣泛運用，如廠內目標，責任價格控制法等。比較成功的經驗有:邯鋼集團有限公司推行的“模擬市場覈算，實行成本否決”。經濟的迅猛發展，管理會計被越來越重視，並且在企業管理領域佔據了重要位置。正是由於管理會計的迅速的發展，傳統會計的職能已不滿足其運行，則把會計職能從原來的只具有反映和監督職能，擴大到還具有規劃、組織、控制和評價這四大職能。