一個滿臉消瘦，面帶愁容的小貴族，爲了心中美麗的達辛尼婭，他愛上了騎士小說.....一匹瘦弱的老馬-稷南提、一柄生了鏽的長矛，一個破了洞的頭盔，堂吉訶德帶着桑丘開始了他們偉大的出征。可是時代變了，騎士制度早已成爲歷史，他自然當不成騎士了，於是他只得以幻想來實現當騎士的嚮往，他把鄉村客店當作城堡，把旅店老闆當作寨主，把旋轉的風車當作巨人，把羊羣當作軍隊，把理髮師當作武士，把勝利取得的銅盤當作有名的曼布里諾頭盔，把罪犯當作受迫-害的紳士......鬧了許多的笑話，吃了無數苦頭，直到臨終前才醒過來。唉，可憐的堂吉訶德!
然而，堂吉訶德又是偉大的。這一點都不矛盾。由理想主義精神和浪漫主義情調構成的唐吉訶德氣質不是每個人都能具有的，這是一種充滿實踐勇氣和內在熱情的英雄氣質，我們需要的就是這種懷抱着崇高信念和偉大理想的唐吉訶德式的人物。堂吉訶德敢於追求自己心中的布宜諾斯艾利斯。達辛尼婭是隻個美麗的夢，但是他努力尋找夢境。她對愛情是忠貞不渝的，即便那只是鄰村擠牛奶的姑娘。他有着無比正義的騎士精神，他一心認爲這世界需要拯救需要偉大的堂吉訶德。他是那麼可笑，內心卻又那麼認真。
正是堂吉訶德的無能和勇敢，讓隨同出門行俠的商丘不離不棄。商丘，一個伊壁鳩魯式的享樂派。朱光潛先生曾經給過他們這樣一段評價：一個是滿腦子虛幻理想，持長矛和風箏搏鬥，以顯出騎士威風的堂吉訶德本人，另一個是要從美酒佳餚，高-官厚祿中享受人生滋味的商丘.潘沙。他們一個是可笑的理想主義者，一個是實用的.理想主義者。但是堂吉訶德屬於過去，商丘.潘沙卻屬於未來。隨着資產階級勢力的日漸上升。理想的人就不是堂吉訶德而是商丘.....或許說堂吉訶德是聰明中的傻瓜，商丘是傻瓜中的聰明一點也沒有錯吧。
曾經這部書只不過是對於騎士文學的諷刺目的在於把騎士文學地盤完全的摧毀，後來，它卻成了行將滅之的騎士階級的史詩.