簡單的說，城市空間就是城市中各建築物及其他事物之間可以被人們領會的空間。作爲城市中個體人在任何時候都能夠領會城市，城市給人們提供的各方面感受便稱之爲城市空間。
一般說來，城市設計與高層建築設計之間既有區別又有聯繫。從物質層面上看，城市設計與高層建築設計都關注實體及實體之間的空間關係。從城市建設層面上講，二者具有很多共同點。一個高層建築的立面通常指的是該建築的殼及表皮，從城市空間來講又可以看做是城市空間的“內壁”。高層建築與城市空間相互交融，具有統一性和連續性。然而在實際設計中，建築師們往往專注於忽略了個體建築設計從而忽略建築設計與城市空間的整體關係。這種設計的結果就使得某棟建築單個來看或從建築學角度來看是非常成功的，然而當把它放入到整個城市空間環境中時，卻是失敗之作。高層建築與所處的城市的空間融洽與否，評價標準主要取決於人們在這城市空間中的感受。因此在對高層建築進行設計時，城市規劃部門對高層建築所規定的各種條文及規範非常重要，它強制性的要求建築師在進行高層建築設計時必須顧及城市環境。從以上可以看出，高層建築設計與城市空間的協調與否必須通過城市規劃和建築設計兩方面共同作用。
高層建築作爲城市的一部分對其所在的城市街區環境具有重要的影響。高層建築的環境影響是指該建築物的規模和人口總量對城市街區的集中化、街區上的行人以及街景的影響。因此高層建築設計對街區環境的影響需要引起城市設計人員的注意。從這個層次上講，高層建築的規劃與發展可以由城市規劃者通過地方規範來進行控制。一棟高層建築建成與否首先必須與城市設計達成協議，即與現狀協調，例如：城市空間決定建築的體量，新的塔樓要以合理的.尺度才能維繫城市的形象、城市的街區和周圍的建築，除此之外它必須適應和符合街道的邊沿、周圍的人行道尺度、現有的土地利用以及它所在街區的特點。
對於一個城市而言，高層建築往往以其象徵性和代表性而存在，它可以反映一個城市發展程度和經濟水平，在進行建築設計時，要充分考慮與城市空間的聯繫，要同城市整體的要求相適應，這樣才能充分發揮高層建築的作用，不斷充實完整城市內容，增加城市的活力，豐富城市的生活，以上要求是一個建築師在進行建築設計時必須要考慮的。《城市空間》一書中，克里爾對城市空間與建築的關係進行了研究，並對建築與公共領域，實體與空間進行了辯證的分析，除此之外他還列舉了道路與廣場交匯的不同情況，並對多種空間形式，包括角度、基本形、尺寸、變體和組合方式等進行了總結與分析，爲城市中高層建築的設計及其他的空間設計提供了依據。
高層建築已走過百年曆史，其形式和風格也不斷的發展變化着，高層建築設計與城市空問的融合也正不斷的完善發展。值得注意的是，高層建築的發展必須將對地方的環境品質、原有的街道生活模式和城市風景的影響減至最小。高層建築設計必須用協調其形象的方法以嘗試保持最少的環境干擾性。高層建築是當今城市的主角，創造着城市引人注意的輪廓線，它們限定着創造城市活動場所的公共空間，爲城市中人們的活動提供佈景。