庫爾特.哈恩的思想與理論隨着外展訓練參與者的增加，受到了越來越多的人關注，然而在傳統的學校教育系統中，雖然許多人很希望它能真正成爲進入學校的課程，但呼籲的聲音時有時無，很少有人進行實踐訓練，過高的期待就像天邊飄過的雲彩，在最初的那段日子裏一直沒有落下雨點。直到20世紀60年代後半期，傑瑞.皮赫正在馬薩諸塞州林肯-薩得伯裏中學進行戶外活動課程，從此爲切入點，他開始了對建立PA教育模式(Project Adventure)的嘗試，形成了我們常說的在學校開展的拓展訓練，起初主要是戶外運動的教師組織對其的實施與指導。
那段時間，美國一些學校的教師開始對學生進行短期的探險教育，包括諸如攀巖等繩索類活動，活動大多以學校裏的戶外運動俱樂部的性質進行，參加者大多是一些戶外運動的愛好者，有些教師嘗試着將他們與外展訓練的模式結合，偶爾將其帶進日常教學課程裏，即便如此，活動仍然只是教師個人的科研與實驗，作爲一種大膽的嘗試而已，並沒有列入正規的教學大綱。
傑瑞.皮赫的遠見與勇氣充分展示了外展訓練帶給人的作用，他堅信外展訓練可以在學校中爲教育服務，即使困難重重，也不放棄。他努力尋找外展訓練活動與學校課程結合的.方法，開始嘗試着將外展訓練活動與中學課程結合。
經過不斷努力，傑瑞.皮赫的努力獲得了成效，他得到了美國聯邦教育局長達3年的大規模輔助經費。由於有了經費支持，他聘請了許多外展訓練的活動專家，開始研究並制定針對學校的PA外展訓練課程的教學大綱，讓越來越多的教師關注並參與這項工作，共同研究學校開展外展訓練課程的實踐活動。在隨後的工作中，他說服了一些學校的領導參與其中，吸收了一些教育同行加入，這對於PA外展訓練在學校的發展起了很重要的作用，爲它在學校的實施提供了可能。
PA新的教學大綱制定實施後，得到了高度的好評，1974年PA的教學大綱被“全美教育普及網絡”評選爲全美優秀教育大綱。新的課程大綱的制定和實踐是以高一年級的體育課爲基礎開展的，當在體育課中得到認可與好評後，學校其他的一些科目也能借鑑它的教學方式。
當美國人傑瑞.皮赫創立PA以後，和外展訓練相比較，除了對個人能力的培養外，他們更加註重團隊精神的培養。PA的發展與管理一直朝着一個良性的發展態勢前進，鮑勃.倫茲在1971年出任第一任主管，他在對全美的教師進行教育與普及方面，制定了一系列的培訓方法，培養了大批的教師，爲PA在學校的普及與開展做了許多貢獻。1980年卡爾.朗基接替他成爲第二任主管，他認爲要讓學生經歷一些新鮮的事情，讓他們進入一些未知的情境中，完成一些任務將更具挑戰性，讓他們感受一些風險和危機，提高他們應對和處理危險的能力。
PA是外展訓練衍生出的體驗式教育模式，它和外展訓練既有相關又有不同之處，但它也是對外展訓練教育精神的延續，後來卡爾.朗基創立並註冊了ABC拓展訓練模式，並將其大量地運用到兒童與青少年教育活動中。
PA的成功開設，將外展訓練所推崇的體驗式學習方式，不僅僅在培訓領域得到成功推廣，而且也在基礎教育中獲得認可。PA爲外展訓練在教育領域的發展做了基石性的工作，隨着教育體質的不斷髮展與演變，越來越多的人投入其中進行研究與實踐工作，這其中體育教師爲此做了大量的工作，爲爲外展訓練能夠適應各種變化做出了貢獻。而正是由於外展訓練和PA順利地走入了學校，中國的拓展訓練具備了在學校開展的課程模式和理論方面的基礎。