遊戲製作，是指一個電子遊戲的製作過程。由於遊戲的類型、大小和要求，遊戲製作需要的人員和時間也不一樣。以下是小編整理的關於遊戲開發中的矩陣初探，希望大家認真閱讀!
1.矩陣在3d空間中的作用
(1)長方體A想繞(10，3，4)旋轉50°且沿着x方向放大2倍且向(9，-1，8)方向平移2個單位，那麼經過上面的變換後，新的長方體各個點的座標是多少呢?應用矩陣可以很輕鬆的算出答案。
(2)知道子座標系在父座標系中的位置，可以求出子座標系中的店在父座標系中的位置。
2.矩陣的基礎知識
矩陣能描述任意線性變換。線性變換保留了直線和平行線，線性變換保留直線的同時，其他的幾何性質如長度、角度、面積和體積可能被變換改變了。簡單的說，線性變換可能“拉伸”座標系，但不會“彎曲”或“卷折”座標系。
(1)平移
以下矩陣能把一點向t矢量方向平移：
(2)旋轉
正方向爲從旋轉軸正向看過去的逆時針方向，比如繞z軸[0,0,1]旋轉，正方向爲x至y軸方向
知道了繞着三軸後的旋轉矩陣，那麼下面就是繞任意向量所得的.矩陣了。設M爲單位矩陣經向量a旋轉後的矩陣，且a = (xa, ya, za)，旋轉角度爲α，則
不要問爲什麼，記住即可。
(3)縮放
縮放點爲r，X軸縮放sx，y軸縮放sy，z軸縮放sz，則新座標爲：
(4)綜合
比如要把座標系中的所有點平移[2,3,4](X軸平移2，y軸平移3，z軸平移4)，
3.子空間向父空間的變換
把點或方向從任何子座標系C變換至父座標系P的矩陣，可寫作Mc-p。此矩陣表示把點或方向從子空間變換至父空間。以下等式把任何子空間位置矢量Pc變換至父空間位置矢量Pp，Pp = PcMc-p
ic爲子空間x軸的單位基矢量，此矢量以父空間座標表示
jc爲子空間y軸的單位基矢量，此矢量以父空間座標表示
kc爲子空間z軸的單位基矢量，此矢量以父空間座標表示
tc爲子座標系相對於父座標系的平移
4.座標系中點的RST(旋轉平移縮放)
OpenGl超級寶典第四版P101頁說：如果一個4×4矩陣包含了一個不同的座標系統的位置和方向(可以看成上面的Mc-p)，那麼，把一個頂點Pp與這個矩陣相乘，其結果就是一個變換到該座標系統的新頂點Pc(座標還是相對於原座標系)。這看起來像公式Pc =Pp Mc-p ，錯錯錯!這用Pp完全是個誤導，把Pp改名字叫A，座標V，由於是線性變換，所以在新座標系統中A的座標還是V，所以這就與Pp = PcMc-p 一致了，Pp爲A在新座標系統中V在原座標系中的座標。
Gl中的矩陣變換
OpenGl中矩陣的變換是疊加的，每做一次矩陣變換，就把零點移到新的座標系中。下次變換隻影響當前座標系及其子座標系，不會影響其父座標系。載入單位矩陣是將零點重新置爲最初的零點。
單純的矩陣運算不會移動零點位置，所以與單位矩陣相乘沒有任何效果。