法律規定公司註冊時根據設立條件、程序、組織機構等需求的不同，公司註冊的類型也有不同。
公司註冊類型根據責任形式的分類
1.承擔無限責任公司
無無限責任公司是指公司股東對公司的債務承擔無限責任。無限公司也是公司註冊最初的形式，它的優點是可用充分利用股東的個人信用來交易或借貸，缺點是股東有較大的風險集資很難，會連帶個人資產承擔無限責任。
2.合夥企業公司
因爲無限公司讓股東有風險性，所以就出現了一種新的類型，叫做合夥企業。合夥企業分兩種，普通合夥和有限合夥，合夥企業根據當時註冊時備案的責任和義務，部分股東需要承擔無限責任，部分股東承擔有限責任，大部分的合夥企業以金融公司爲多，一個項目完成後，所有股東根據分紅進行徵收個人所得稅，企業所得稅也可以到稅務局申請代徵。
3.股份制公司
企業的財產由兩個或兩個以上的出資者共同出資，並以股份形式而構成的企業。我國的股份制企業主要是指股份有限公司和有限責任公司(包括國有獨資公司)兩種組織形式。某些國有、集體、私營等經濟組織雖以股份制形式經營，但未按公司法有關既定改制規範的，未以股份有限責任公司或有限責任公司登記註冊的，仍按原所有制經濟性質劃歸其經濟類型。 4.有限公司
有限公司和股份有限公司公司幾乎是同時出現的，它們相同的地方是股東都對公司債務都是承擔有限責任。不同的地方是，有限公司不能上市也不能劃分股份，股東承擔責任比例是以出資額來分配的。所以一般有限公司比較適合股東人數少，規模較小的公司。
到二十世紀開始，有限公司和股份有限公司就成了最爲主流的公司類型，所以我們現代社會公司註冊時，一般都是這兩種類型的公司
我國的《公司法》堅持在有限公司和股份有限公司的前提下，設立出了新型的公司註冊框架。新框架中包含了有限公司、合夥企業、股份有限公司、集團公司四種類型。四種公司根據其公開性的不同，我國法律對其要求也有不同。其中根據有限公司股東組成的不同，還能細分爲一般有限責任公司、一人有限責任公司和國有獨資公司。
拓展：
註冊有限公司與合夥企業有什麼不同?
1、註冊公司爲法人，有持久延續性。而合夥則不是法人，隨合夥人喪亡而閉幕。
2、作爲法人，註冊公司有獨立的產業，能獨立承當職責;合夥不具有獨立的產業，合夥的產業由合夥人一起一切。無限合夥的合夥人互負無限連帶職責，有限合夥中的`無限合夥人對合夥債款負無限職責。
3、註冊有限公司與其成員屬不一樣法令主體，兩者權利職責不一樣。合夥公司與和各合夥人脣齒相依，財物和職責互通。
4、註冊公司的舉動準則是公司的規章綱要和規章細則，凡承受該綱要和細則的人，可通過持有股份而參加公司，變成公司的成員。但除董事、經理外，公司的成員並無運營權。各合夥人之間是通過合夥合約聯接起來的，沒有各合夥人的贊同，第三人不能參加合夥。各合夥人(除有限合夥中的有限合夥人外)都能代表合夥和其它合夥人運營事務。
5、註冊公司的股東並無保守商業祕密和負競業禁止的職責，也無絕對信義職責。而合夥人之間則應彼此忠實不欺;
6、註冊公司成員的變動通常不會影響公司的存續，但無限合夥的成員或有限合夥中的無限合夥人的存亡、變動會致使合夥的崩潰。
7、註冊公司所負職責的債款，只可向該公司催討，其權利也只可由公司出面履行。合夥公司的各合夥人，可由合夥的債款被借主直接催討。
8、註冊公司的成員或股東，不視爲公司的代理人，不可使公司因其做法受捆綁。合夥人可隨時以合夥公司的名義與外人訂約，向外借債。
9、公司註冊的商標屬該公司，公司成員不得侵吞，也不能擅用。合夥公司的商標屬合夥人
共有。合夥人在拆夥後，可各自用原合夥公司名稱。
10.註冊公司包含一些並非以盈利爲意圖的公司，而合夥則有必要以盈利爲意圖。不以盈利爲意圖的數人之間能夠構成別的一種非法人集體的聯合，但不能構成合夥。
11.註冊公司的安排形式，由《公司法令》詳爲規則，合夥的安排形式則相對靈敏，只要不違反法令，可由合夥人以協議決議。