從體育舞蹈和舞蹈的關係來看，舞蹈能夠表達出語言或文字所難以表現出來的更深層次的精神世界，如在舞蹈中蘊含的思想和情感以及從舞蹈中突顯出的舞蹈作者或者舞者的審美情感和審美理想等。舞蹈是結合音樂、舞臺美術和肢體語言以及姿態表情的表現藝術，需要在一定的時間和空間內進行展現，是一種同時具備時間性、空間性以及綜合性的動態藝術。體育舞蹈是從舞蹈逐漸演變而來的，所以體育舞蹈也具備了舞蹈中包括審美特點在內的所有內涵，但是舞蹈的內涵並不能完全對體育舞蹈做出詮釋，因爲體育舞蹈與舞蹈最大的區別體現在“體育”二字上，體育的直接目的是是通過身體活動來實現個體身心的強健以及實現個體的全面發展，所以體育舞蹈是用舞蹈的表現形式來體現舞者或者說競技者的身體素質、動作上的規範性以及對體育舞蹈的理解等，體育舞蹈不僅要求要達到舞蹈藝術中的美學效果，同時要達到競技比賽中的規定和標準。也正由於體育舞蹈同時具備舞蹈和體育兩個方面的內涵，才使體育舞蹈充分的保留了自身的文藝性並在發展中具備了競技性，使體育舞蹈實現了將文藝和體育的特點較爲完美的集合。同時體育舞蹈的內涵也對體育舞蹈的功能產生了決定性的影響，就當前體育舞蹈的功能而言主要是以競賽爲目的，而同時又不失表演性、觀賞性和自娛性，這也是體育舞蹈擁有廣泛的羣衆基礎的原因之一。
馬克思主義美學觀認爲美是通過勞動創造的，同時美和人的本質力量具有密不可分的關係。舞蹈作爲人類社會發展中存在時間最長的藝術形式之一起源於人類的勞動，這也證實了馬克思主義美學觀中觀點的正確性。在原始社會中，人類的主要生存手段爲採集和狩獵，但是在語言極爲貧乏的情況下，用動作以及身體形態甚至表情來表達自身的情感、進行思想和信息的傳達是人與人之間實現交流的主要形式，同時也是原始社會發展中用來再現採集和狩獵過程與畫面以實現採集和狩獵技能傳承的重要形式。原始時期的人類過着羣居的生活，以部落爲單位的人類之間存在很大的依賴，同時也需要一致地團結來與自然抗爭，而舞蹈正是充當了促進人類原始部落更加團結的有力工具，如原始部落會在祭祀或慶賀的時候對着圖騰跳舞。在許多有着悠久文明的國度中，圖騰舞蹈是重要的歷史文化之一，由此可以看出肢體動作並不僅僅用作人與人之間的交流以及技能的傳承中，而且用於一些含有社交性質的活動中。
這些在原始社會中出現的肢體動作就是原始舞蹈，這些原始舞蹈會根據不同地區的人民以及不同的傳統文化而發生一些改變，但是他們的共同點是都是自然形成的舞蹈，同時受到生活環境影響的印記較深，這些原始舞蹈也正是體育舞蹈產生的源頭。當宗教舞蹈在原始舞蹈中，常見的是羣舞形式，但是隨着原始部落文化的不斷髮展，羣舞的形式也在發生着不斷的變化，如行列式羣舞、換位舞等。直至原始部落文化發展到後期，男女搭配的配對舞纔出現，配對舞經歷了分別由男人爲主表演舞蹈和女人爲主表演舞蹈的階段，最終發展爲男女共同進行舞蹈表演的形式，而這種形式也形成了當前體育舞蹈中男女配合進行舞蹈表演或競技的雛形。隨着原始舞蹈的發展，人們也開始增加了舞蹈審美價值的重視，如在古羅馬的發展中，許多舞蹈被應用於各種儀式，同時也重視到舞蹈中的禮儀。當圖騰舞蹈被宗教舞蹈取代後，舞蹈中的社交功能被完全的體現出來，而原始舞蹈的這種社交功能奠定了體育舞蹈社交形式的形成，所以原始舞蹈是體育舞蹈最根本的起源，爲體育舞蹈的形成和發展起到了很大的推動作用。
社會文明在不斷的發展，人們的思想也在不斷的進步，但是舞蹈並沒有因爲語言的逐漸完善而被丟棄，相反的卻被習慣性的保留下來，並且在人們的審美要求下，古老的民間舞蹈也得到了一定的發展，而世界各地民間舞蹈的發展也形成了體育舞蹈最初的雛形。原始社會結束以後人類開始了奴隸社會的進程，原始舞蹈開始發展爲具有地區和民族特色的土風舞，土風舞受到地理和地形因素的影響比較大，主要包括習俗舞蹈、社交舞蹈和宗教舞蹈等，其主要功能也表現爲娛樂性。根據地區的差異土風舞表現除了不同的特點，如希臘的舞蹈十分高雅，動作也表現十分輕盈；羅馬尼亞的舞蹈消遣性更爲突出，大部分舞蹈會隨着節奏的加快而加快舞蹈動作；丹麥的舞蹈則社交性表現的更爲突出，具有活潑簡潔的特點。在古老的民間舞發展的過程中作爲體育舞蹈原始雛形的交誼舞逐漸的形成。交誼舞最早出現在非洲的民間舞蹈中，而其中男女對舞的形式更是蘊含了體育舞蹈意識形態。隨着舞蹈的不斷髮展，跳舞逐漸成爲了一種社會中廣泛存在的娛樂手段，並被當做是禮節中比不可少的元素，尤其是表現爲宮廷舞的流行。封建王朝時期的宮廷文化逐漸的確立，而對精神的追求成爲了封建貴族活動中的重要內容，舞蹈作爲必要的元素融入宮廷文化中，從而形成了宮廷舞。宮廷舞對民間舞蹈進行了很多的借鑑，同時也進行了改良，作爲進步性標誌的是宮廷舞將民間舞蹈中的羣舞發展爲雙人舞，並且從兩位舞者互不接觸發展爲握手抱姿的舞姿，並且宮廷舞十分重視規範化，對舞蹈技法的要求也相對民間舞蹈比較嚴格，所以宮廷舞從形式到內容可以說是現代體育舞蹈的前身。宮廷舞被貴族普遍的接受並當做貴族教育中的重要內容，雖然目的是出於希望通過宮廷舞中表現出的儀表和風度來彰顯出貴族的社會地位，但是也對體育舞蹈的形成以及羣衆基礎的增加起到了很大的推動作用。在西歐的宮廷舞中，具有規範、華麗的特徵，但是也不乏具有矯揉造作的特點，男士的紳士風度和女士的淑女風範可以得到很好的體現，而宮廷舞的這些積極的審美特徵在體育舞蹈中也表現的十分明顯。
在體育舞蹈逐漸形成的歷程中，舞廳的形成以及對舞蹈的優勝劣汰爲體育舞蹈能夠擁有豐富的審美價值做出了重要的貢獻。宮廷舞在貴族中廣泛流行的同時，許多大城市中舞廳的產生很大程度上滿足了人們的精神需求和審美需要，隊列式舞就是在這一階段通過交誼舞衍生的一種舞蹈，同時老式的圓舞則爲舞廳舞的主流。在17世紀交誼舞實現了向活潑氛圍的轉變，18世紀初則出現了蘭德勒舞，一直到18世紀初雖然交誼舞已經保持了雙人舞的形式，但是在動作方面還是特別欠缺自由，直到18世界中葉，圓舞華爾茲的出現才形成了男女對舞爲基本形式的舞蹈，雖然華爾茲深受羣衆的喜愛，但是卻受到了很多人的反對，被認爲是墮落的象徵，所以直到19世紀初，華爾茲纔在舞廳中出現。而當歐洲的舞蹈苦於難以突破的同時狐步舞的出現打破了舊時代舞蹈的侷限，創造了三拍舞步和兩拍舞步。受到狐步舞的影響，老華爾茲也開始了變革，逐漸形成了華爾茲和維也納華爾茲兩大類種。
20世紀，英國皇家舞蹈教師協會秉着“給公衆各種形式的舞蹈藝術教育”的'目標對英式風格的舞蹈制定了考覈的標準，這些標準的制定不僅推動了舞蹈的規範化發展而且推動了摩登舞的誕生，在1924年英國皇家舞蹈教師協在對傳統的交誼舞、宮廷舞以及一些拉美國家的舞蹈開展研究的基礎上對這些舞蹈進行了規範，並將華爾茲、探戈、狐步、快步統稱爲摩登舞。1950年在英國黑池舉辦的舞蹈節正式將這些規範後的舞蹈稱爲國際標準交誼舞，隨着國標舞的不斷推廣，維也納華爾茲也加入了摩登舞的陣營。1960年，非洲和拉美洲的一些國家將民間舞蹈進行了規範和加工並舉行了拉丁舞的比賽，拉丁舞與摩登舞的風格迥異，包括倫巴、恰恰、桑巴、牛仔和鬥牛五個舞種，拉丁舞的產生主要由於三方文化的融合，所以拉丁舞是非洲和拉丁美洲不同國家的民間舞蹈在受到歐洲舞蹈元素的影響與融入後經過演變和規範形成的舞種。摩登舞和拉丁舞的逐漸完善構成了體育舞蹈的兩大項羣。爲了將國際標準舞通過競賽的方式得到推廣，國際體育舞蹈聯合會希望獲得奧林匹克委員會的支持，在多年的努力後國際體育舞蹈聯合會終於加入了奧運會組織，奧林匹克組織的支持使國標舞同時具備了藝術審美內涵和體育審美內涵，所以將成爲體育舞蹈更加能夠體現出國標舞的特性，所以1994年世界舞蹈組織ICBD更名爲WD&DSC，而國標舞也正式被改稱爲體育舞蹈。雖然體育舞蹈由許多不同的舞種構成，但是這些舞種都具有類似的審美特徵：首先體育舞蹈的舞者具有氣質美，高雅的氣質是對舞者的基本要求，在摩登舞蹈中男士的紳士風度，女士的端莊舒展以及在拉丁舞蹈中的熱情奔放都能夠強烈的感染觀衆；其次體育舞蹈中的服飾美，華貴亮麗的服裝是體育舞蹈中主要的特點，體育舞蹈對舞者的服飾具有嚴格的要求，而這些要求也帶給了欣賞着更好的視覺享受；再次體育舞蹈中的形體美，體育舞蹈中的舞者優美的姿態能夠讓人賞心悅目，而舞者之間的和諧也更加增添了體育舞蹈的魅力。最後是動作美，體育舞蹈是藝術與技術的有機結合，所以在體育舞蹈動作中對方向、速度、力度的正確把握將會呈現出流暢的肢體動作畫面，而這些動作帶來的藝術衝擊力則會讓欣賞着產生由衷的讚歎。
體育舞蹈的產生經歷了從原始舞蹈至國際標準交誼舞更名這一段漫長的發展歷程，體育舞蹈的起源與發展也正反映了人類文明以及人類審美觀的不斷進步。我國在發展體育舞蹈的過程中，應當重視包括體育舞蹈的發展與淵源在內的一些理論知識的研究，同時重視體育舞蹈美學價值的推廣，從而促進我國體育舞蹈技術能夠實現不斷的發展。