常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
按照行走方式的不同，挖掘機可分爲履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
按照傳動方式的不同，挖掘機可分爲液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
按照用途來分，挖掘機又可以分爲通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別
按照剷鬥來分，挖掘機又可以分爲正鏟挖掘機、反剷挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用於挖掘地表以上的物料，反剷挖掘機多用於挖掘地表以下的物料。
反剷挖掘機
反剷式是我們見過最常見的，向後向下，強制切土。可以用於停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。
正鏟挖掘機
正鏟挖掘機的剷土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用於開挖高度大於2m的乾燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖鬥比同當量的反剷的挖掘機的鬥要大一些，可開挖含水量不大於27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型乾燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的`方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土;正向挖土，反向卸土。
拉鏟挖掘機
拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向後向下，自重切土”。宜用於開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將剷鬥甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反剷靈活準確。尤其適用於開挖大而深的基坑或水下挖土。
抓鏟挖土機
抓鏟挖土機也叫抓鬥挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用於開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用於開挖基坑、沉井等。尤其適用於挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用於裝載碎石、礦渣等鬆散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓鬥做成柵條狀，還可用於儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。
全液壓全迴轉挖掘機
現今的挖掘機佔絕大部分的是全液壓全迴轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、迴轉裝置和行走裝置三大部分組成。據其構造和用途可以區分爲：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全迴轉、非全迴轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥杆、剷鬥等三部分鉸接而成。動臂起落、鬥杆伸縮和剷鬥轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。爲了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、衝擊錘等多種作業機具。
迴轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉檯上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。