踢踏舞舞步形式比較開放自由，沒有很多的形式化限制。舞者不注重身體的舞姿，而是着重趾尖與腳跟的打擊節奏的複雜技巧。表演者穿着特別的踢踏舞鞋，用腳的各個部位，在地板上摩擦拍擊，發出各種踢踏聲，加上舞者的各種優美舞姿，形成踢踏舞特有的幽默、詼諧和表現力非常豐富的'一種魅力。
scuff(拖滑步、拖擦步)
與前擦步相似，但用後跟去擦擊地面。
heel(後跟步)
重力支撐腿的後跟落地。
heel drop(後跟落步)
動力腿的後跟落地。
toe(前掌步)
重力支撐腿的前腳掌落地。
toe drop(前掌落步)
動力腿的前腳掌落地。
step(走步)
在行走中重心從一隻腳轉換到另一隻腳，重心落在後跟再到腳掌前端。行走方向可以任意。
stamp(跺步、頓走步)
與走步相似，但重心落在全腳掌上(前腳掌和後跟同時)，包括雙腳重心的轉移。
touch(觸步)
這個動作可以發出象走步的聲音，先後運用後跟和前腳掌，但沒有重心的轉換。
stomp(跺步、頓步)
因爲運用全腳掌而使發聲與頓走步相似，但沒有重心的轉移。
brush(前擦步)
腳部向前擦出，用前腳掌擦擊地面並馬上離開地面。動作可以是發自膝蓋的小腿動作，也可以是發自胯部的動作。這個基本步也可以交替使用前腳掌和後跟，以及用前腳掌金屬片的側面去發出不同質感的聲音。
back(後擦步)
同前擦步，但腳部是向後擦回。