太極拳練氣達四梢功法，首先要練就心意寧靜和一心專注的.入門功夫，下面我們詳細瞭解一下!
(一)雙手向前坐腕推掌：
取站式，雙腳平行分開，與肩同寬，雙手交替提臂向前坐腕推掌。當左手向前坐腕推掌(掌心向前指尖向上)時，右手向後劃掌;當右手向前坐腕推掌時，左手向後劃掌;劃掌時呈弧形。向前推掌要坐腕舒指，推掌接近末了時掌心向前微微凸按(開始練時無法做到，只能意想“掌心向前凸按”，待到功夫深化時。就會有明顯感覺)，五指向上，在其後翹到一定程度便會產生一種貫通全身的得勁感。動作要速度均勻，緩慢和放鬆，尤其肩、肘圓活，坐腕要沉，但不僵硬。左右推掌各練16次(半年後可增至32次)。雙腳腳趾抓地，與手心向前“凸按”同步進行。舒指時手心微有凸意。平伸之手掌鬆後讓其手指自然顫抖，使氣達指尖，勁貫全身。練至一年以後內氣充足便可引發外氣。
(二)左右張臂按掌翹指鉤趾：
仍取站式，兩手臂向左右兩側平舉，手心向上，十指舒張，腳心貼地、十趾抓地，雙目向前平視、舌抵上齶。當雙腳腳尖向上勾一勾時，兩手十指向下翹一翹;當兩手心向上微凸的同時，則使兩腳心向下微凸。動作要緩慢，翹指、勾趾要有勁感，做後要放鬆。手、腳動作做完32次後，兩手仍然兩側平舉，兩腳十趾平放，手指和腳趾都要放鬆，任其自發地顫抖半分鐘(或更久些)。氣沉丹田，練到一定程序時，由手而臂而肩，由腳而腿，會有一股熱流(或通電感)產生。這時呼吸自然，頭正頸直，鼻對臍，脊柱中正，心寧意靜，任其自然，不可勉強追求什麼感覺(如手、腳不會顫抖更不可假作顫抖，應聽其自然.水到渠成)。
(三)雙手向上坐腕推掌：
仍取站式，兩手置於身體兩側自然下垂，腋下空出二指，手心向內(貼在腿側)，然後兩手向胸前上提，十指相對，似抱一個籃球狀向上慢慢托起。託到平肩時，翻腕爲仰掌托起，十指朝後，掌心向上，舒指坐腕，緩慢上託，手心逐漸向上微凸。同時兩腳的十趾上翹，腳心向下微凸。兩手託到極點時，略停數秒鐘。然後以兩手中指指尖領兩手轉腕翻掌，使手心朝下向兩側劃弧自然放下，在放的過程中任其十指自然顫抖。這時特別強調的是脊柱中正，身體在動作過程中不得前傾後仰(否則會阻礙內氣運行)。重複練16次(半年後可增至32次)。兩掌上託和放下時須速度均勻，呼吸自然。向上託掌時慢慢擡頭，目注雙掌，放下雙手後，再恢復向前平視。
(四)太極開合式(收功)：
原式站立，雙手輪流作上下陰陽手變換，向上不過鼻，向下不過臍。當手心向下時，略向丹田方向匯聚手心外氣。當左手升、右手降時，則左腳虛、右腳實;反之亦然。在運動中兩手心微凸與兩腳心微凸亦應交替進行(即左側掌心微凸對應右側腳心微凸)。陰陽手變換左右各作8次。收功後閉目站立片刻(約30秒)，意歸丹田(實則是氣歸丹田)。