跆拳道是利用段位來表示練習者的學識造詣、技術水平和功力高下的。跆拳道根據練習者的水平分爲十級和九段，初學者從十級開始逐漸升至一級，然後再入段，段位越高表明水平也越高，最高段位達九段。
跆拳道基礎腿法
1．前 踢
前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技術在跆拳道比賽中很少運用，主要運用於自衛或跆拳道基礎練習中。
[動作方法]
實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移至左腳；右腳向正前方屈膝上提，右小腿夾緊，隨即，以膝關節爲軸向前送髖、頂膝、小腿快速向前踢出，力達腳背或腳前掌，動作完成後成右實戰姿勢站立。
[動作要領]
提膝時小腿要夾緊，踢腿動作應迅速有力，髖關節前送。
[實戰作用]
可用於攻擊對手的襠部、下頜等部位。
例—：雙方對峙，我調整距離，主動運用前踢腿進攻對方的襠部（非比賽的情況下）。
例二：雙方對峙，我運用前踢假動作進攻，待對方向後退守時，我突然以後踢進攻對方的胸部。
2．橫 踢
橫踢是跆拳道比賽中運用率最高的腿法。橫踢技術動作簡單實用，技術變化多樣，是跆拳道技術中重要的腿法。爲了便於大家掌握，我們把橫踢技術分解爲提膝、轉體和彈腿三個部分，下面予以介紹。
[動作方法]
實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移至左腿；同時，右腿小腿夾緊向止前方提起；以左腳前腳掌爲軸，腳跟內旋，身體向左側旋轉，轉體時，右腳小腿與地面接近水平，大腿與上體成一條斜線，上體微側傾；
右腿以膝關節爲軸迅速伸膝向左側方彈出，腳面繃直，以腳背爲力點，踢擊對方的頭部或軀幹，動作完成後小腿放鬆沿出腿路線收回，成右實戰姿勢站立。
[動作要領]
1）提膝時，膝關節夾緊直線向前提膝；
2）橫踢動作時，支撐腿要以前腳掌爲軸，隨橫踢動作腳跟逐漸內旋（約180°），橫踢發力時，髖關節應展開；
3）髖關節前送，擊打的感覺似鞭打動作；
4）橫踢時，擺動腿應踢過身體中線約30釐米；
5）小腿彈踢的瞬間，要有個制動的過程，使擊打腿產生鞭打的效果。
[實戰作用]
可以用於攻擊對方的頭部、軀幹及大、小腿部位。
例一：雙方開式站立，我方突然以橫踢腿進攻對方的頭部或腹部。
例二：實戰中，對方以橫踢腿進攻我腰部，我向後撤步防守；同時，以橫踢腿反擊對方的腹部。
例三：實戰中，對方以前腿下劈踢進攻我頭部，我向右側跳換步閃開對手攻擊；同時，以橫踢反擊對方的腹部或頭部。
3．側 踢
側踢在跆拳道比賽中，主要用於攻擊對方的.軀幹和頭部，也可以用於阻截對手的進攻。它有力量大、速度快、進攻動作直接的特點。
[動作方法]
實戰姿勢站立，身體重心前移，右腿屈膝上提；左腳尖勾起，以前腳掌爲軸外旋約180°；同時，迅速伸膝發力，右腳直線向有前方踢出，
力達腳外側或整個腳掌，踢擊動作完成後，右腿迅速放鬆按出腿路線返回，成實戰姿勢站立。
[動作要領]
1）提膝時，膝關節夾緊向前直線提起，提膝、轉體與踢擊要協調連貫。
2）踢擊時，要轉體、展髖，上體略側傾，踢擊目標的瞬間髖、膝、腿應在同一平面內。
3）動作完成後，應按原路線返回。
[實戰作用]
用於進攻對方頭部、面部、胸部、腹部和肋部。
例—：雙方開式站立，我調整距離以側踢進攻對方胸部。
例二：雙方閉式站立，對方以右橫踢進攻我方胸部，我在準確判斷對方動作的前提下，搶先以右腿側踢進攻對方腹部或頭部阻截對方。
4．勾 踢
勾踢也稱爲側擺踢，是跆拳道巾側向進攻技術，主要用於攻擊對方頭部的側面，實戰中，運用得當也會給對手帶來重創。
[動作方法]
實戰姿勢站立；有腳蹬地，身體重心前移至左腳，以左腳支撐，右腿屈膝提起；左腳以前腳掌爲軸，腳跟向內旋轉約180°，右腿膝關節提起並向左內扣，右小腿由外向內伸出，伸直後以腳掌爲力點向右側擺擊，身體隨之側傾，動作完成後右腿放鬆回收成實戰姿勢站立。
[動作要領]
1）勾踢時，身體要適當放鬆，起腿後，右腿屈膝擡至水平，然後內扣；
2）勾踢時，要充分發揮腰、腿的力量，小腿後勾要快；
3）鞭打後要順勢放鬆。
[實戰作用]
主要用於進攻對方頭部、面部、胸部，也可以用於反擊對方。
例一：雙方閉式站立，我調整距離以勾踢進攻對方的面部。
例二：雙方開式（或閉式）站立，對方以橫踢攻我，我以前腿勾踢反擊其頭部：
5．下劈踢
劈踢是跆拳道技術巾殺傷力較大的腿法之一，也常作爲跆拳道的招牌腿法動作，比賽中得分率較高，主要用於攻擊對方的又部、而部、肩部。比賽巾，運用得當會給對方造成重創。
[動作方法]
實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心前移至左腳。以左腳支撐，右腿屈膝擡起（36）；右腳快速上舉過頭頂，左髖關節上送，右膝伸直貼近上體，隨即，右腿迅速向前下方劈落，力點達腳跟或前腳掌（36）；動作完成後小腿放鬆下落成實戰姿勢站立。
[動作要領]
1）右腿上擺時，大腿應放鬆，踝關節應舉過頭頂，身體重心應向高起；
2）動作要迅速有力，支撐腳腳跟要離地，同時髖關節上送；
3）向下劈落時，踝關節應放鬆；
4）向下劈落時要有控制。
[實戰作用]
用於進攻對方頭、面、肩等部位，也可以用於反擊對方。
例一：雙方閉式站立，我調整距離以下劈踢進攻對方的頭部。
例二：雙方閉式站立，對方用橫踢進攻我胸部或頭部時，我搶在對手前面以前腿下劈踢反擊對方頭部。
6．推 踢
推踢屬於直線型腿法技術。它具有動作突然、起動較快的特點。實戰巾，主要用於阻截對方的進攻或與其他動作配合進攻，一般情況下推踢很少能夠直接得分。
[動作方法]
實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移至左腳；隨即，杆腿大小腿夾緊屈膝提起；左腳以前腳掌爲軸外旋約90°，上體略後仰；同時，右腿以膝關節爲軸迅速向前蹬出，力達腳掌；動作完成後右腿放鬆回收，成實戰姿勢站立。
[動作要領]
1）提膝時，大小腿應夾緊。推踢時，腿法運行的路線應是水平向前的；
2）推踢時，髖關節應向前送，應利用身體重心的前移來加大腿法的力量。
[實戰作用]
用於進攻對方的胸部或用於阻截對方的進攻動作。
例一：雙方閉式或開式站立，對方用橫踢攻我，我搶先用推踢進攻對方的胸部破壞對方的進攻動作。
例二：比賽中，對方以轉身動作（後踢或後旋踢）進攻或反擊時，我以推踢搶先攻擊其後背或臀部破壞對方的進攻動作。
7．後 踢
後踢是跆拳道巾的轉身攻擊技術，比賽中，可以直接用於反擊或與其他動作相配合進攻，運用得當會給對手以重創：
[動作方法]
實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移至左腿，右腳以前腳掌爲軸，腳跟向內旋轉；同時，左腳以前腳掌爲軸，腳跟向外旋轉180°，使腳跟正對對手方向，成背向對方姿勢；此時，右腳蹬地提起，左腿支撐，右腿大小腿摺疊，髖關節收緊，腳尖勾起；右肩微下沉；隨即，迅速向後展髖、伸膝沿直線向後蹬踢，上體側傾，力達腳跟；動作完成後，上體右轉，右腳向前落步成右實戰姿勢站立。
[動作要領]
1）後踢時，上體與踢出腿應在同一平面內，要控制住肩部不要隨之轉動；
2）提腿時，大小腿應充分同收，蓄力待發；
3）轉身、提腿、後踢三個動作要連貫有力。
[實戰作用]
可用於進攻對方胸部、腹部或頭部，也可以用於反擊對方的進攻。
例一：雙方實戰姿勢站立，我突然上步，以後踢進攻對方的腹部。
例二：雙方開式站立，對方以橫踢攻我，我在準確判斷對方動的前提下以後踢反擊對方的胸部。
8．後旋踢
後旋踢同後踢一樣，均屬於轉身腿法，動作相對較爲複雜。後旋踢也是比賽巾常用的技術，應用時，可以直接用於進攻也可以與其他技術配合用於進攻，還可以用於反擊，運用得當往往會重創對方。
[動作方法]
實戰姿勢站立；身體重心移至左腳，同時，以左腳爲軸內旋約90°，左膝關節內扣，右腳前掌蹬地外旋，背向對手；動作不停，右腳蹬地起腿，以腰部帶動身體向有後轉動；同時，右腿隨轉體向有上方屈膝提起；隨即用右腳掌自左向右弧線踢擊，接近目標時右腿伸直，力達腳掌；動作完成後恢復實戰姿勢站立。
[動作要領]
1）擺動腿在正前方時，擊打的路線應是水平弧線；
2）以腰帶動腿發力，原地旋轉360°；
3）起腿要快，蹬地、轉腰、轉上體、擺腿發力要連貫、協調、快速，不要停頓。
[實戰作用]
用於進攻對方的頭部、頸部和胸部，也可以用於反擊對方。
例一：實戰中，我以橫踢進攻對方頭部，被對方躲閃或防守後，迅速連接後旋踢進攻對方的頭部。
例二：雙方開式站立，對方以右腿橫踢攻我（或雙方閉式，對方以左腿橫踢攻我），我在準確判斷對方動作的前提下，以後旋踢反擊對方的頭部。
9．雙飛踢
雙飛踢是在跆拳道實戰中，將兩次或多次的橫踢動作在騰空狀態下的快速組合。雙飛踢有動作突然、得分率高的特點，按動作完成的先後順序可以分爲前腿雙飛踢和後腿雙飛踢兩種，下面分別介紹。
（1）前腿雙飛踢
[動作方法]
實戰姿勢站立；右腳向前墊步；同時，左腿向前做前腿橫踢動作；在左腿動作即將完成之際右腿向前起跳做橫踢動作；動作完成後，兩腿放鬆成實戰姿勢站立。
（2）後腿雙飛踢
[動作方法]
實戰姿勢站立；身體重心移至左腳；同時，右腿向前做橫踢動作；在右腿動作即將完成之際左腿向前起跳做橫踢動作；動作完成後，兩腿放鬆成實戰姿勢站立。
[動作要領]
1） 雙飛踢動作要連貫，一般情況，第一次擊打要比第二次擊打力量小，這樣有利於雙腿的連貫發力；
2） 擊打時，髖關節應充分前送，膝關節和小腿要放鬆，上體要隨之轉動，小腿猶如鞭子一樣向前擺擊；
3） 雙飛踢動作方向應是向前而不是向上；
4） 完整練習時，身體要放鬆，動作起動要快。
[實戰作用]
例一：雙方實戰姿勢站立，我突然用前腿雙飛踢分別進攻對方的胸部和頭部。