被動探測由於具有隱蔽性好、探測距離遠、目標識別和抗干擾能力強的特點，能夠大大增強水面艦艇在現代海戰場複雜電磁環境中的生存力[1?2]。被動測向交叉定位是較爲常用的一種協同定位方法。研究發現被動傳感器的協同距離，也就是基線長度越長，測向交叉定位的精度越高[3?4]。基線長度主要取決於被動傳感器之間的通信作用距離。目前水面艦艇測向交叉定位所採用的微波協同定位信息傳輸手段作用距離較近，導致協同定位精度偏低，滿足不了武器打擊的目指精度要求。因此，迫切需要一種遠程數據傳輸手段用於艦載被動傳感器的測向交叉定位協同信息交換。
2012年12月北斗二代衛星導航系統正式開通，其服務區域覆蓋了我國全境、西太平洋及南海廣大海域。北斗系統所獨有的短報文通信功能可以實現用戶與用戶、用戶與地面控制中心之間的雙向報文通信，作用距離能夠跨越北斗系統的整個服務區域。同時，北斗短報文通信作爲一種可靠的遠程數據傳輸手段，目前在通信領域已經得到了廣泛的應用[5?8]。
爲此，本文提出利用北斗短報文遠程通信手段增加基線長度，提高協同定位精度的艦載被動傳感器測向交叉定位方案。本文在簡單介紹測向交叉定位工作原理的基礎上，依據北斗短報文通信的技術指標對方案進行可行性分析；然後從系統設計、工作流程、通信協議和差錯控制四個方面對方案進行詳細闡述。
1 測向交叉定位工作原理
測向交叉定位工作原理如圖1所示。
由圖1可以看出，測向交叉定位主要分爲以下三個階段：
圖1 測向交叉定位工作原理
（1） 建立通信
發起方發送建立通信申請報文，其主要內容爲發起方通信地址、時間信息和發起方位置信息。協同方接收後結合自己位置解算髮起方方位距離，並準備發回響應報文。協同方發送建立通信響應報文，其內容包括時間信息和協同方位置信息，發起方接收後結合自己位置解算協同方方位距離，並確認雙方通信建立完畢。
（2） 確定定位目標
發起方發送協同定位申請報文，其中包含了時間信息、發起方位置信息、協同探測目標批號、目標輻射源載頻、脈寬、重複頻率信息，協同方接收後確認協同定位目標，準備開始協同定位。
（3） 解算目標位置
現有文獻介紹比較多的測向交叉定位方法是先計算出定位誤差的非線性最小二乘估計初始值，再利用迭代法得到目標位置的最優估計[9?10]。因此，協同方需發送協同定位報文，將時間信息、協同探測目標批號、目標方位、協同方位置信息提供給發起方。發起方接收後解算出定位誤差最小二乘估計的初始值，並返回一個包含已完成迭代運算次數的響應報文，初始值設爲0。協同方根據響應報文繼續向發起方發送目標方位信息直到迭代運算次數滿足要求後停止發送協同定位報文，協同定位結束。
2 北斗短報文應用於測向交叉定位的可行性
分析
將北斗短報文通信作爲協同定位信息傳輸手段，應用於測向交叉定位的可行性分析如下：
（1） 數據量
北斗短報文通信採用ASCII編碼，每次的內容長度不超過200 B。根據前面對各種協同報文內容的分析，北斗信道的通信數據量完全可以滿足測向交叉定位協同信息交換的要求。
（2） 數據率
本文提出的基於北斗信道的.測向交叉定位是以海上目標作爲探測對象，運動速度較慢。北斗短報文通信的服務頻度根據用戶等級區分爲1 s，10 s，30 s，60 s，通信服務響應時間在1 s左右[5]。選用較高等級的用戶卡完全能夠滿足被動傳感器對目標快速連續跟蹤定位的要求。
（3） 通信距離
在北斗衛星導航系統的覆蓋範圍內都可以進行北斗短報文通信。目前已建成的北斗二代衛星導航系統的服務區域涵蓋了我國及周邊地區，且北斗短報文通信不存在盲區，因此其作用距離幾乎不受限制。
（4） 可靠性與安全性
北斗短報文通信採用擴頻通信傳輸方式，具有較強的抗干擾、抗噪音、抗多路徑衰減能力。由於其頻譜密度較低，因此還具有隱蔽性和低的截獲概率。北斗終端根據SIM卡生成的惟一擴頻碼將短報文通信上行數據發送到衛星，北斗地面控制中心則將短報文通信下行數據送到用戶終端後通過SIM卡進行解密，從而實現了保密通信[6]。
3 基於北斗短報文的測向交叉定位方案
3.1 系統設計
基於北斗短報文的測向交叉定位方案主要是採用北斗短報文通信替換原有的協同定位信息傳輸手段。在每個協同定位單元在增設一個北斗用戶機的基礎上，再加載一臺PC機作爲協同信息處理設備。北斗用戶機負責提供艦艇位置信息和建立北斗短報文通信；被動傳感器負責目標輻射源探測和識別；PC機負責對北斗用戶機進行通信控制，獲取協同定位艦艇相對態勢和解算協同定位目標位置。總體設計方案原理如圖2所示。
3.2 工作流程
北斗用戶機、PC機和被動傳感器開機後，PC機自動接收被動傳感器探測到的目標輻射特徵信息和識別信息，同時控制北斗用戶機依次向各協同艦艇發送含有本艦位置信息的短報文，並自動接收其他艦艇發送的位置信息，形成態勢圖。操作員在PC機的目標輻射源列表中選定目標後，再選擇與本艦和目標構成較佳的相對位置關係（等腰三角形）的艦艇進行協同定位。PC機控制北斗用戶機與協同艦艇建立通信後，按照圖1所示的測向交叉定位工作流程生成協同報文與協同定位艦艇進行信息交換，最終完成目標位置的解算。得到的目標位置可以通過Socket通信傳回被動傳感器，由被動傳感器發送到作戰信息網絡，爲指揮決策和武器使用提供目標指示。
圖2 基於北斗短報文的測向交叉定位方案原理圖
3.3 通信協議
本文用串口通信將北斗用戶機與PC機連接起來， 其通信協議的各種功能是通過指令方式實現的。北斗用戶機的指令可以分爲定位類、通信類、查詢類、授時類和狀態類等。通過這些指令，PC機可以自動接收北斗用戶機上報的本艦艦位、時間校準信息，及其從協同艦收到的協同報文；也可以實現控制北斗用戶機與指定協同艦建立通信，改變北斗用戶機工作參數等功能。
PC機向北鬥用戶機發送的指令信息格式如圖3所示。
圖3 PC機向北鬥用戶機發送的指令信息格式
指令信息各個區段意義見表1。
命令碼用來標示指令信息類型，具體類型見表2。
3.4 差錯控制
北斗短報文通信有時會出現信息丟失或出錯的現象[9]，而北斗用戶機本身不具有差錯控制的能力，因此只能在PC機的串口通信軟件設計中引入相應的差錯檢測和糾正機制。報文丟失可以通過發送響應報文進行檢測；報文內容出錯可以通過校驗碼檢測。丟失或出錯的報文可以通過相應的報文重發控制機制由發送方進行補發。報文重傳控制流程如圖4所示。
圖4 報文重傳控制流程
協同定位方在接收到一個協同報文後應立即向報文發送方發送一個響應報文，如果對方在發送報文後的規定時間內未收到響應報文，應當重發報文。這裏通過設定重發次數上限有關。
假設協同雙方北斗終端的通信服務時間間隔相同，則報文最大往返時間[Tb]可以按下式得到：
[Tb=Tr+Tf×2]
4 結 語
本文針對目前艦載被動傳感器進行測向交叉定位時基線長度較短，定位精度不高的問題，在深入分析測向交叉定位工作原理和北斗短報文通信特點的基礎上，提出基於北斗短報文通信的測向交叉定位方案，並對方案的可行性和實現方法進行了分析。
目前，北斗衛星導航系統已正式向我國及周邊地區提供區域服務，未來其服務區域將覆蓋全球。採用北斗短報文通信作爲協同信息傳輸手段，將使被動探測裝備的測向交叉定位擺脫通信作用距離和通信服務區域的限制。另外，普通北斗終端只能實現點對點的報文通信，而北斗指揮機具有短報文通播功能，利用北斗指揮機實現兩臺以上被動傳感器同時進行測向交叉定位將是下一步的研究方向。因此，北斗短報文通信在多被動傳感器測向交叉定位領域具有廣闊的發展前景和巨大的應用價值。
參考文獻
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