全部作者：吳海亮 王惠南 陳志明 劉海穎第1作者單位：南京航空航天大學論文摘要：本文建立了採用磁強計及太陽敏感器的.衛星姿態模型，應用新興的粒子濾波(PF)算法對其進行姿態估計，然後對矢量觀測的3軸穩定衛星的姿態確定問題進行了濾波算法的仿真，並將4元數轉換成旋轉矢量引入算法，最後給出了兩種不同粒子數下的濾波性能比較，仿真結果表明粒子濾波算法對粒子數目具有依賴性，但是當粒子達到1定的數目，其濾波的精度以及穩定性都可以得到保證。關鍵詞：矢量觀測； 姿態確定； 粒子濾波； 4元數 (瀏覽全文)發表日期：2006年11月10日同行評議：
（暫時沒有）
