西庇阿又譯斯奇皮歐。古羅馬名門貴族，在共和國時期以軍功顯赫著稱的有大西庇阿和小西庇阿。普布里烏斯·科涅利烏斯(Publius Cornelius Scipio)，史書上一般稱“大西庇阿” ，或“非洲的征服者西庇阿”(Scipio Africanus)，以便跟他的父親“老西庇阿” ，他的繼孫小西庇阿相區分，這個家族是古羅馬歷史上煊赫的世家，代出名將，老西庇阿是羅馬執政官，在第二次迦太基戰爭中指揮西班牙戰場，在義大利的海邊去世。
公元前202年，在北非的奴隸制國家迦太基的本土上，進行過一次著名的扎馬戰役，33歲的古羅馬將領西庇阿(前236一前184年)，打敗了赫赫有名的軍事統帥漢尼拔，迫使迦太基向羅馬屈服求和。
迪太基不甘心就此稽首稱臣，於是招兵買馬，加緊訓練，誓死雪恥。半年後，迦大基覺得時機成熟，便派出名將漢尼拔率領兩萬精兵，還帶著80頭凶猛的戰象，妄圖一舉殲滅西庇阿的羅馬軍隊。面對強敵的進攻，西庇阿率軍向扎馬地區實行戰略退卻，決心將漢尼拔軍誘到既無水源，又無險可守的境地，然後趁其疲憊一舉殲滅。
漢尼拔軍遠道跋涉，一路早已困頓疲勞，到扎馬後，匆匆列陣，準備同西庇阿決一雌雄。漢尼拔將部佇列為三線，精銳放在後邊，騎兵配置於左右兩翼，80頭戰象部署在第一線部隊的前面。他企圖用戰象一舉突破對方的正面，從而減少第一線部隊的阻力，鼓舞第二線部隊的勇氣，依靠第三線的精乓取勝。漢尼拔心裡暗暗得意，這一次，定要叫西庇阿手到擒來，伏地求降，以雪前恥。
西庇阿曳把軍隊分成三線，將一、二、三線各連都重疊起來，故意在陣勢中間留出一些通道，以便誘敵戰象從中穿過，而不致使陣勢混亂。同時將騎兵配置在左右兩翼，可以適時向敵軍實施迂迴包抄。
交戰開始了，報仇心切的漢尼拔首先出動戰象進行衝擊。這些平時訓練有素的傢伙，一隻只剽悍勇武，搖著兩隻碩大的蒲扇耳，翹著粗硬的`鼻管，毗著長長的銳牙，卷著塵土奔突而來，當戰象抵近西庇阿軍前沿時，西庇阿的一線部隊鼓角齊鳴，喊聲震天。這種突發的聲威，使戰象受驚，有的停滯不前，有的轉身向後亂衝，有的則從西庇阿預先留出的通道穿過，還有的受西庇阿軍的梭槍擊傷後逃跑。這樣，漢尼拔的戰象不僅未使對方遭受損失，反而亂了自己的陣腳。西庇阿抓住有利時機，揮戈出擊，命騎兵兩翼迂迴包抄。
同時將三線兵力集中起來，向漢尼拔軍正面猛攻。漢尼拔軍陣勢大亂，遭到了覆滅性的慘敗。這次戰役，迦太基方面戰死約兩萬人，羅馬方面只陣亡1500多人。漢尼拔落荒而逃，西庇阿從此威名大震。