(“摘要”式樣)
基於計算機視覺的空間飛行器
對接系統(黑體小一號字居中)
摘要(黑體小二號字居中，段前一行)
交會對接技術是發展空間在軌基礎設施的關鍵技術。本文對基於計算機視覺的空間飛行器自動對接系統進行了詳細的研究。(宋體小四號字，首行縮進兩字符，行距固定值20磅)
首先，討論了許我常規姿態表示方法，並指出姿態表示的複雜性。然後給出了代數法姿態態表示和可能的定義。在各種姿態表示上，給出了空間飛行器姿態運動學和動力學方程。為後面建立對接系統數學模型打下了基礎……
關鍵詞(黑體四號字)：交會對接;計算機視覺;非線性最小二乘;非線性觀測器;
非線性控制器(宋體小四號字，3-5個關鍵詞)
(“目錄”式樣)
目 錄(黑體小二號字居中)
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………………Ⅱ
1 緒論…………………………………………………………………………………………1
1.1 課題背景……………………………………………………………………………………1
1.2 交會對接技術發展概況……………………………………………………………………2
1.2.1 美國空間交會對接技術發展概況………………………………………………………3
1.2.2 俄羅斯空間交會對接技術發展概況……………………………………………………3
1.2.3 俄羅斯、美國聯合飛行…………………………………………………………………4
1.2.4 歐空局空間交會對接技術發展概況……………………………………………………5
1.2.5 我國的空間交會對接技術發展概況……………………………………………………5
1.3 相關工作……………………………………………………………………………………5
1.3.1 姿態表示和空間飛行器的運行方程……………………………………………………5
1.3.2 對接制導…………………………………………………………………………………6
1.4 本文主要研究內容…………………………………………………………………………8
2 本文結構……………………………………………………………………………………9
2.1 引言………………………………………………………………………………………10
2.2 標準正交旋轉矩陣姿態表示……………………………………………………………10
……
結論……………………………………………………………………………………………54
參考文獻………………………………………………………………………………………55
附錄……………………………………………………………………………………………56
致謝……………………………………………………………………………………………58
(宋體小四號字，行距固定值20磅)
(“正文”式樣)
1緒論(黑體小二號字居中)