摘要：主要闡述了SLC500中如何使用MSG指令進行數據的無線傳輸，探討了SLC500中MSG指令編寫、設定和無線電臺設定過程中應注意的事項，希望能爲無線傳輸中MSG指令的合理使用提供相關參考和借鑑。
關鍵詞：SLC500；MSG指令；SRM6310E無線電臺
引言
隨着科技的進步，工業自動化水平不斷提高，PLC和無線通信在工業領域的應用也越來越普遍。爲使無線通信在傳輸數據時更加及時穩定，必須在PLC數據處理和無線電臺的選擇、設定方面進行研究探討。本文主要闡述的就是SLC500中如何合理應用MSG指令，使數據在無線傳輸中更穩定可靠。
1PLC簡介
PLC控制系統是一種新型的控制系統，它透過對系統程序進行預先編制和存儲，並有效輸出執行指令，實現對整個生產系統的控制。目前，多數企業在工業生產管理中都會採用PLC控制系統，而AB公司的SLC500控制器，既可以在小型和中型自動化控制系統中應用，又可以滿足大型應用的需求，其具有功能強大、應用靈活等特點，故在工業自動化控制領域應用比較普遍。
2無線通信技術
隨着集成電路技術、射頻技術的發展，無線通信功能的實現越來越容易，數據傳輸速度也越來越快，並且逐漸達到可以和有線網絡相媲美的水平，無線通信技術逐步取代了數據電纜來完成點對點或點對多點的數據通信。該技術的最大特點是通信的雙方可省去佈線，具有成本低、可靠性高、維護方便等優點。在工控現場，短程的無線連接已經應用得非常廣泛，常用到的.無線通訊設備主要就是無線通訊電臺。SRM6310E無線數傳電臺，透過在2.4～2.483GHz頻段應用智能頻譜跳頻技術，提供最可靠和有力的通訊。在無阻擋物的情況下，兩無線數傳電臺之間的通訊距離可達32.18km（20英里）；射頻數據傳輸速率爲188kb/s，並且支援多種組態，包括點對點通訊和多點通訊，多點通訊對從站數目無限制；SRM6310E可作爲中繼器工作，以達到擴展通訊距離或克服阻擋物通訊的目的。
3在SLC500中利用MSG指令透過無線電臺在兩PLC控制器中進行數據傳輸
下面是某企業實際遇到的情況，透過現場人員的研究，最終找到了解決辦法。某化工企業在最開始設計時，採礦機和中間傳輸站透過光纖連接，利用以太網把採礦機的PLC控制器內數據傳到中央控制室，實現遠程監控。但在實際中，採礦機時刻都是移動的，經常出現光纖折斷現象，PLC控制器內數據無法傳輸到中控室，導致中控室操作人員不能時時監控到採礦機執行數據，從而影響了生產或使生產中斷。爲解決上述問題，經現場自控人員研究決定，把有線光纖改爲無線電臺傳輸。但在電臺直接傳輸中，易出現數據中斷或延時等現象，又經現場自控技術人員探討，在SLC500控制器編程中引入MSG指令，對數據進行打包，週期性掃描傳輸，這樣就很好地解決了數據延時問題。下面就是我們探討後的解決方案：
3.1SRM6310E電臺設定
光纖改爲SRM6310E無線數據電臺，在兩個電臺配對當中我們需要注意以下參數（偏好設定如圖1所示）：首先是（0）SetOperationMode（設定操作模式），在這裏採礦機電臺選擇一點對多點的從站，中間傳輸站電臺選擇一點對多點的主站；其次是（1）SetBaudRate（設定波特率），兩個電臺（主站和從站）都設定到最大230400；再次是（2）EditCallBook（編輯呼叫薄），如果電臺模式中設定的是從站，則一定要在此項中設定與之通訊的主站的呼叫號（電臺上有），如果電臺模式中設定的是主站，在此所有的呼叫號都可設定爲0；最後，其他參數主站和從站電臺必須設定一致，可選擇默認值。
3.2SLC500控制器中MSG指令編程
首先在SLC500編程軟件中建立N212數據檔案，用於存儲MSG指令塊本身的數據，主要是MSG指令控制位的狀態位和報警位等數據；其次把需要傳輸的數據集中放到N9數據檔案中，在MSG指令設定畫面可以設定傳輸數據大小（不要超過150個字，太大會影響傳輸速率，如果傳輸數據量太大可以多建立幾個MSG指令分別傳輸）；再次設定目標設備數據表地址N217數據檔案，數據檔案大小和類型要與N9檔案儲存一致；最後在SLC500編程軟件中插入MSG指令梯形圖，注意在MSG指令梯級中需插入一個計時器T4：20用於3s對MSG指令梯級執行一次掃描。
4SLC500控制器MSG指令和SRM6310E電臺的使用注意事項
爲更好地保證SLC500控制器中的數據透過SRM6310E無線電臺傳輸，需注意以下幾點：（1）在安裝SRM6310E無線電臺時，不能安裝在震動大的位置，長時間在震動大的位置工作，電臺內的電氣元件容易損壞，致使電臺工作不穩定或無法正常工作；不能安裝在高壓配電室周圍，因爲是透過無線傳輸，電磁干擾很容易影響到電臺的這個頻段，造成傳輸數據不穩定。（2）SLC500控制器中可以有多個MSG指令用於讀取和寫入到另一個SLC500控制當中，但不能兩個SLC500控制器內同時編寫MSG指令，相互讀取或寫入數據，這樣會使MSG指令經常報故障，無法正常使用，達不到傳輸數據的目的。
5結語
綜上所述，學習探討SLC500中MSG指令在無線通信中的應用，能使無線通信技術更多地應用到工業自動化生產當中。因此，今後要更加重視這方面技術的開發和研究，同時不斷提升完善該技術的使用效果。
［參考文獻］
[1]SLC500指令集參考手冊[Z].
[2]薛迎成.羅克韋爾PLC技術基礎及應用[M].北京：中國電力出版社，2009.