2017年上海海事大學自動控制原理考研大綱

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2017年上海海事大學自動控制原理考研大綱
上海海事大學
研究生入學考試考試大綱
考試科目804自動控制原理參考書自動控制原理(第5版),胡壽鬆,科學出版社
題型及分數比例共計150分
應用題八大題
考試大綱:
第一章 自動控制系統的一般概念
第二章 數學模型:重點爲:傳遞函數的概念,方塊圖變換及信號流圖。
第三章 時域分析法:重點爲:時間響應,穩定性分析及穩態誤差計算
第四章 根軌法:重點爲:繪製根軌跡。
第五章 頻率響應法:重點爲:奈氏判據,對數判據,波德圖的繪製。
第六章 校正方法 一般瞭解
第七章 離散系統:重點爲:Z變換法,穩定性分析
第八章 非線性系統:重點爲:相平面法、描述函數法
第九章 現代控制理論基礎:重點爲:狀態空間分析法,可控制性可觀測性,傳遞矩陣,極點配置,狀態觀測器。