動車組是自身帶有動力和能夠運行的車體，在編組上是固定的，配備現代化的設施及單元，帶有動力的車輛叫做動車，速度比一般的列車快，等級也比一般的列車高。是鐵路客車裏的高等級客車。不同如下：
1車廂上的區別：動車組的車廂是運用種類比較單一的車型，只用於動車組。不像其它的客車的車體可以根據鐵路客車的需求相互轉化。而動車組的車廂只用於動車組。設計的外型和構造的速度也與一般的列車不一樣。構造的速度快，運行平穩，這都是與列車能夠高速度運行相協調的。動車組的車廂種類比較的單一，都是屬於空調車，車廂與牽引的機車是一個整體，所配套的。並且多是軟坐席。沒有行李車，餐車以及發電車等。座位分爲等級。列車的車體的尺寸與長度等與一般標準的列車的車廂不同。而一般的客車的車體種類以及型號比較的多，可以隨便的進行編組和解體。在保證列車構造速度允許的情況下，車廂不受機車速度牽引的限制。在型號和類別不同的同時，一般的標準的列車的車廂也有許多的不同，可分爲空調車和非空調車。
2機車的牽引動力：動車組的列車與機車是相互配套的，也就是說，動車組是什麼型號的，機車就是什麼型號的。在牽引動車組運行的時候，動車組的動力來源於很多方面。我國鐵路的動車組分爲內燃機車動車組和電力機車動車組。內燃機的動車組的動力只來源於前拉後推的動力。中間的車廂自身必須要靠機車的牽引才能夠行駛。電力動車組的車廂的電流和機車之間都是連爲一體的。電力的動車組的自身可以行駛，機車起到的可以是拉動推進的形式，也可以是引導方向的形式。也就是說，在車廂汲取電能的時候，機車也一樣可以進行拉動和推進的牽引工作。總的來說，一列電力動車組有汲取電能的地方，就能夠隨便的行駛。
3編組：動車組編組的列車要求是統一的形式。車輛的型號，尺寸以及種類都要求一致。所組成動車組的'車輛，一般都是動車組的專用機車和車輛。而一般標準化的列車的車體可以自由的進行編組和解體。對於機車的牽引的型號也沒有固定不便的。動車組的牽引機車爲單面的機車，一頭尖頭，後方與車廂連接，起到的是拉動和推進的動力，普通的車廂是由機車在前方進行拉動和牽引的。整個的動力集中在前方。動車組的機車一前一後，把前後的平衡掌握的好，有利於提速。普通的列車的機車，更有利於摘掛編組。
4列車的性質：動車組是集列車以及牽引動力等於一身的整體的運輸車輛。普通的列車是性能單一的整體。動車是高標準和等級的車輛。普通的列車車體更具有廣泛化。動車組運行的速度快，平穩。普通的列車更靈便。動車組的各個方面自動化程度高。動車組區別於高鐵，動車組是屬於從一般的列車到高鐵之間的過度形式。同一般的列車相比之下，自動化程度高，先進。但同高鐵來說，有與一般的鐵路客車共同使用的軌道，能量以及載體。相反，普通的列車更具有標準化的模式。動車組不等同於高鐵，高鐵的速度，沒有固定的，因此，這樣以來，軌道以及車廂的型號和尺寸等也就沒有固定的模式。動車組車票代號爲D。普通列車根據不同的類別有不同的代號。
目前，我國的動車組多數是電力動車組，代表爲和諧號動車組。