本人熟練掌握三菱和西門子PLCs7-300,s7-200編程，變頻器，西門子直流裝置（6RA70）的應用。熟練運用Profibus和變頻器，直流裝置進行通訊。熟練運用各種觸摸屏的編程軟件進行編程（例如西門子的wincc flexible）,也可以運用WinCC組態軟件對工控機進行編程（除了組態，可以運用C語言或VBS編複雜的程序）。其它三菱和臺達等不一一介紹。
我在工業自動化這行業裏面已經打滾了五、六年，在這些年裏積累了豐富的設計經驗、現場指揮安裝和調試經驗，因爲我一直做的'機械比較大型，一直以來現場的表現比較重要，在辦公室不可能對機械的控制系統完全編出來。
以下是我做過的比較有代表性的控制系統的概述，有的不能說是最難只能講有代表性：
1,銅管三聯拉機組。
該機組主要由三臺拉撥主機對軋製出來的銅管進行連續拉撥，三臺主機間有兩個活套起緩衝、張緊、位置檢測等作用，附帶其它放卷、彎曲和收卷等裝置。
PLC採用西門子S7-300，操作箱用153擴展，上位機採用西門子觸摸屏進行監控，整機加起來PLC共有400個控制點。主機採用西門子6RA70直流裝置，放卷、彎曲和收卷等採用西門G120變頻器。整個系統包括300PLC、3個直流裝置和5個變頻器採用Profibus進行通訊。
控制原理：以最後一臺主機爲主要速度基準，通過活套的位置檢測調節前一臺的主機的速度，活套主要由比例閥帶動小車，位置檢測由編碼器檢測在PLC用高速計數器記錄小車位置，然後在程序裏利用比例和積分進行速度調節使在線銅管速度一致。在拉撥過程中由對比例閥輸入模擬量使小車對銅管一直處於張緊狀態。其它變頻電機根據觸摸屏輸入的比例跟隨主機。
2,矯直機
該系統採用西門子300PLC和直流裝置，並用profibus進行通訊，人機界面方面根據客戶要求選用工控機或觸摸屏進行監控，運用wincc組態軟件對工控機編程，運用VBS或C語言和SQL數據庫進行動態連接，對在線數據進行存儲，調用，歸檔，修改。用 VBS編寫報表程序，該程序可自動記錄數據，打印，導出爲EXCEL文件等功能。選用觸摸屏的話就利用配方功能實現。兩直流電機採用主－從控制，實現轉矩和速度同步。
3,復繞機
該機主要用於對成品空調管纏繞成卷，整個系統主要用S7-300或三菱FX的PLC進行控制，拖動五個變頻（主要用安川），前面四個變頻器主要用到速度控制使銅管在線速度一致，收卷電機要用張力控制，使銅管纏繞成卷時張緊而不壓壞管，張力由電位器輸入在觸摸屏在顯示張力和速度。
還有負責的還有三輥行星軋機、銅排直拉機、冷軋管機等。
經過這幾年的設計經驗，可能有的牌子的PLC和變頻器、伺服我並沒有用過，因爲這些控制類的東西是一通百通的，只有給一定的時間我熟悉我相信很快就可以上手。 |
