澳門迴歸日也稱澳門迴歸節。1999年12月20日零時，中葡兩國政府在澳門文化中心舉行政權交接儀式，中國政府對澳門恢復行使主權，澳門迴歸祖國。這是繼1997年7月1日香港迴歸祖國之後，中華民族在實現祖國統一大業中的又一盛事。以後每年12月20日澳門都舉行紀念活動，逢5週年也是新任特首宣誓就職的日子。
澳門以前是個小漁村。她的本名爲濠鏡或濠鏡澳,因爲當時泊口可稱爲"澳".澳門及其附近盛產蠔(即牡蠣),蠔殼內壁光亮如鏡,澳門因此被稱爲蠔鏡(蠔的繁體字爲"蠔")。後人把這個名稱改爲較文雅的“濠鏡”。清乾隆年間出版的《澳門紀略》中說：“濠鏡之名，著於《明史》。東西五六裏、南北半之，有南北二灣，可以泊船。或曰南北二灣，規圓如鏡，故曰濠鏡。”從這個名稱中，又引申出濠江、海鏡、鏡海等一連串澳門的別名。澳門的名字源於漁民非常敬仰的中國女神 天后，又名娘媽。
根據傳說，一艘漁船在一個天氣晴朗，風平浪靜的日子裏航行，突然颳起狂風雷暴，漁民們處於危急關頭。這時，一位少女站了起來，下令風暴停止。風竟然停止了，大海也恢復了平靜，漁船平安地到達了海鏡港。上岸後，少女朝媽閣山走去，忽然一輪光環照耀，少女化做一縷青煙。後來，人們在她登岸的地方，建了一座廟宇供奉這位娘媽。十六世紀中葉，第一批葡萄牙人抵澳時，詢問居民當地的名稱，居民誤以爲指廟宇，答稱"媽閣"。葡萄牙人以其音而譯成"MACAU"，成爲澳門葡文名稱的由來。
把澳門迴歸日期定在1999年12月20日的原因
中國政府把澳門迴歸祖國的日期定在1999年12月20日，是有一定原因的。衆所周知，中國政府收回香港的日期是1997年7月1日，確定香港迴歸的這個日期，主要是考慮到英國根據不平等條約租借香港“新界”99年，其租期將於1997年6月30日屆滿。但是，澳門問題卻與香港問題不盡相同，在過去的. 400多年內，葡萄牙是通過各種非法手段逐步佔領澳門的，中葡兩國在歷史上從來沒有任何租約。因此，收回澳門是中國人民長期以來的強烈願望，中國人民和中國政府有權在任何時候以任何方式恢復對澳門行使主權。
1979年，中華人民共和國和葡萄牙共和國正式建立了外交關係，葡萄牙方面已經宣佈承認澳門屬於中國的領土，承認中國對澳門擁有主權，因此，中葡兩國政府實際上對澳門問題已經達成了諒解，雙方都同意通過和平的方式來解決澳門問題。至於澳門迴歸的日期，中國方面明確表示要定在本世紀之前，雙方通過反覆的談判和磋商，終於決定將澳門迴歸中國的日期定在1999年12月20日。