有限責任公司，簡稱有限公司(CO.,LTD.，全拼爲Limited Liability Company)，是指根據《中華人民共和國公司登記管理條例》規定登記註冊，由五十個以下的股東出資設立，每個股東以其所認繳的出資額對公司承擔有限責任，公司以其全部資產對其債務承擔責任的經濟組織。有限責任公司包括國有獨資公司以及其他有限責任公司。
註冊的公司如果是有限責任公司，那麼辦理有限責任公司註冊前，你應當具備開辦公司的一些基本條件，包括：
1、股東符合法定人數 (2人以上);
2、股東出資達到法定資本最低限額(根據行業的不同有所不同，一般三檔：10萬，30萬，50萬);
3、股東共同制定的公司章程;
4、有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構;
5、有固定的生產經營場所和必要的生產經營條件。有了這個基礎，你就可以按照下面的'程序辦理登記了。
首先，你需要向公司登記機關申請名稱預先覈准;申請名稱預先覈准，應當提交下列文件：
(一)有限責任公司的全體股東或者股份有限公司的全體發起人簽署的公司名稱預先覈准申請書;
(二)股東或者發起人的法人資格證明或者自然人的身份證明;
(三)公司登記機關要求提交的其他文件。
公司登記機關自收到文件後，一般在10天內作出覈准或者駁回的決定。公司登記機關決定覈准的，會發給《企業名稱預先覈准通知書》。
如果獲得覈准，接下來，你要準備好有關申辦材料，到公司所在地工商登記部門去辦理登記，這些材料一般包括：
1、申請報告;
2、全體股東指定代表或者共同委託代理人的證明(委託書) 以及被委託人的工作證或身份證複印件;
3、企業名稱預先覈准通知書;
4、股東的法人資格證明(企業法人需加蓋發證機關印章)或者自然人身份證明;
5、公司董事長簽署的企業法人設立登記申請書;
6、股東會決議(全體股東蓋章、簽名);
7、董事會決議(全體董事簽名);
8、監事會決議(全體監事簽名);
9、公司章程(全體股東蓋章)，集團有限公司還需提交集團章程(集團成員企業蓋章);
10、載明公司董事、監事、經理的姓名、住所的文件以及有關委派、選舉或者聘用的證明，其中包括：
(1)任命書(國有獨資);
(2)委派書(委派單位蓋章);
(3)公司法定代表人、董事、監事、經理任職證明;
(4)法定代表人的暫住證複印件(指外省市身份證);
11、具有法定資格的驗資機構出具的驗資證明或國有資產管理部門出具的《國有資產產權登記表》;
12、公司住所證明，租賃房屋需提交租賃協議書，協議期限必須一年以上(附產權證複印件);
13、集團有限公司需提交成員企業加入集團決議書;
14、法律、行政法規規定必須報經審批的項目，國家有關部門的批准文件;
15、國務院授權部門或者盛自治區、直轄市人民政府的批准文件;
16、相關的其他材料。
當然根據你的實際情況，有些材料是不需要你提供的，如任命書、委派書等等，這是國企需要的。但是還有些材料還得要根據工商部門的要求另行提供，比如你的公司屬於飲食行業，需要衛生局的批准，那麼你可能要到衛生局去辦理一些手續。下面是可能你要跑到的政府管理部門以及需要辦理的手續：文化局：文化經營項目許可證審批。
衛生局：食品及公共場所衛生許可證審批。
商委：煙、酒類專賣零售許可證、糧油資格、食品交易和農貿市嘗展銷會的審批。
科委：科技經營證書的核準審批。
技監局：企業、事業、機關和民辦非企業代碼登記。
財政局：財政政策登記、受理小企業貸款信用擔保登記。
提交了這些材料以後，需要等待管理部門的審覈和批准，一般不會超過15天。等到你拿到了工商局的《企業法人營業執照》，那麼你的公司就算正式成立了。然而，事情並沒有結束，根據法律的規定，你還要在規定的期限內辦理其他一些相關的手續，如到稅務部門辦理稅務登記。