兒童出生後的2、3周內，常常可以看到兩眼的不協調運動，如一隻眼睛偏左，一隻眼睛偏右，或兩眼對合在一起。同時，一遇光線，眼睛就眯縫着或閉合着。這就說明兒童集中的視覺活動還未形成。約在2、3周之後，兩眼不協調運動就消失了，並且可以開始看到兒童對光線或物體有視覺反應，但不能長久地把視線集中在一個物體上。例如，兒童能開始注視燃着的火柴，但不能隨火柴的移動而長久地注視。約從第1個月末到第2個月初起，可以看見兒童的集中的視覺活動，並且逐漸能隨着移動的物體而移動自己的目光。第3月視覺更加集中而靈活。特別是對親近的成人的面孔的集中視覺能維持長久的時刻。這時成人能用忽而隱藏忽而出現的方法來逗兒童發笑。約從第4個月起，兒童開始能對顏色有分化反應，特別是對紅色的物體最能引起兒童的興奮。約從第5、6個月起，兒童開始能夠注視遠距離的物體，如飛機、月亮、街上行人等。此後，視覺的進一步發展，就已經不只是集中注視，而是對事物的積極觀察了。
新生兒出生後，因耳內羊水還未能清除乾淨，因而聽覺不甚靈敏。當羊水完全排除後，聽覺就有了顯著的改善，例如，對強烈的聲音可以發生震顫、抽搐及眨眼等表情。集中的聽覺從何時開始還沒有一致的研究結果。有人認爲在出生後的2、3周開始，有的認爲在出生後的'2、3個月開始。一般認爲，出生後3個月能看到明顯的集中聽覺，能感受不同方位發出的聲音，並且向聲源轉頭。出生後3、4個月，能傾聽音樂的聲音，並且對音樂（如催眠曲）表現愉快的情緒，而對於強烈的聲音，則表示不快。從第4個月開始，能分辨出成人發出的聲音，如聽見母親的說話聲就高興起來，並開始發出一些聲音，似乎是對成人的回答。兒童辨別聲音能力的不斷髮展，就爲兒童言語的發生準備了條件。