春秋時期，楚靈王率領十萬雄兵征伐蔡國，這次出征非常順利，楚靈王想一鼓作氣，繼續征伐徐國，便委派弟弟棄疾全權處理國中朝政，自己則帶領大軍向徐國進發。楚靈王萬萬沒想到，弟弟棄疾會生謀反之心。棄疾手下有個謀士朝吳，朝吳慫恿他道：“現在靈王率軍出征在外，國內一定空虛，你不妨在此時引兵回國，殺掉靈王的`兒子，另立新君，然後由你裁決朝政，將來當上國君還成什麼問題嗎?”這句話說得正合棄疾心意!棄疾當即佈置一番，殺死了楚靈王的兒子，立另一個兒子子午爲國君。外出征討的楚靈王得知後，心寒無比，想想活在世上沒有意思，就上吊自殺了。棄疾聞知楚靈王已死，馬上威逼子午自殺，自立爲王，他就是歷史上臭名昭著的楚平王。
