大型減速器運行工況及其過渡過程的測試

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一、引言

大型減速器運行工況及其過渡過程的測試

在旋轉機械的測試中,除了常見的溫度、壓力信號需要測試外,轉速、扭矩及功率因是衡量不同工況工作的關鍵指標,也佔據着重要地位,有時爲了潤滑、冷卻的需要,流量參數的測試也會受到關注。這樣一來,需測試的通道數不僅增多,而且信號的種類也趨多樣化,從而使整個測試系統的構建亦變得複雜起來。本文介紹的某大型減速器的測試,正是這類測試中極具代表性的一個,它除了要實現不同工況下的監測外,還要完成從一個工況過渡到另一個工況(即:過渡過程)的測試,後者對大型旋轉機械的出廠實驗是非常重要的。

二、測試方案

當被測通道信號頻率較高時,通常用測頻法,其原理如圖1所示,圖2示出了測頻工作波形。圖1中時基電路產生的標準時基信號2,經過門控電路後轉化爲門控信號3,該門控信號在T1時間內開通閘門,使加在閘門輸入端的被測信號fx 即1(通常整形爲方波)通過閘門,得到被計數的方波4,進而送到計數器進行計數;門控信號3在T2時間內則會關閉閘門,禁止被測信號1通過閘門,從而禁止計數,同時計算機或微處理器則可利用該時間T2從計數器中取出所計的脈衝個數Nf,並作相關操作,爲下一次計數做好準備;當已知時間T1及所計的脈衝個數Nf時,可由式fx = Nf/T1算得被測信號的頻率。當T1一定時,若被測信號fx逐漸變小,Nf 的值也會隨之減小,則採用測頻法引起的±1誤差就會越來越大,當fx低於一定值時,±1誤差可能會大得不能容忍,這時則應選用測周法[1]。

測周原理方框圖如圖3所示,圖4示出了測周工作波形示意圖。因待測信號Tx(即波形2)的佔空比不一定相等,故在門控電路中用二分頻電路儘可能地將其轉換爲等佔空比的方波3,然後去控制閘門,當閘門開通時,經分頻器得到的時標脈衝1(設其週期爲Ts)則會通過閘門,得到波形4,並送至計數器進行計數,如計數值爲NT,則Tx = NT * Ts ,從而可計算出待測信號頻率fx =1/Tx;因爲待測信號頻率fx較小,故Tx較大,而時標脈衝1的頻率可以很高,所以NT 的值可以很大,即可使±1誤差減小,這樣就提高了待測信號的測量精度。

三、並行、多通道頻率信號測試的`設計思想

基於上述測頻、測周原理,我們提出了一種並行、多通道頻率信號的測試方法,其設計思想爲:在時間T內,無論是測頻通道,還是測周通道,均要進行一次完整而有效的計數,並且將各通道計數結果用中斷的方式快速地取出。其工作波形如圖5所示,爲了討論簡單且不失一般性,圖中只給出了兩路並行輸入的頻率信號,其中一路被測信號fXH的頻率較高,用測頻法;另一路TXL頻率較低(圖5 中TXL爲被測信號二分頻後的波形,以使其佔空比儘量相等),考慮用測周法。時間T爲每次測點的間隔,它決定了採樣率,T1爲實際允許計數的時間限,T2爲CPU中斷讀取各通道計數值及進行相關操作的時間。因測頻、測周的門控信號互不相同,爲實現上述設計思想,其關鍵在於各自門控信號的設計。

相比較而言,測頻通道門控信號的設計較簡單,可直接用時標波形TC來合成,使其在T1時間內開通計數,在T2時間內引發CPU中斷,以讀取所有通道計數值,並進行相關操作以準備下一次計數;很顯然,若採樣率一定,即測點的時間間隔T一定時,爲了提高測頻精度,應儘量增加T1時間,減少T2時間,但T2最小不能小於CPU執行中斷程序所需的時間;因時標波形TC可由標準時間脈衝Tclk經定時/計數器8254分頻得到,所以T2正好爲標準時間脈衝信號Tcl k的一個時鐘週期,故調整Tcl k的頻率,即可改變T2的值。

對於測周通道,要在每次間隔時間T內也完成一次採集,必需在時標波形TC的T1時間內,對測周通道進行一次完整而有效的計數,以便在T2時間內,計算機能讀取其計數值,併爲下一時間T內的採集做好準備。因爲TXL在T1時間內可能有一個或多個完整的Tx(TXL爲被測信號二分頻後的波形,即Tx實際爲被測信號的週期)到來,且Tx到來具體個數是不可預知的,所以不能直接用TXL來合成測周通道的門控信號。爲了保證測周通道計數的有效性,其門控信號應滿足如下條件:即在T1時間內,無論被測信號TXL來了多少個Tx(但至少有一個完整的Tx),應僅僅只在一個完整的Tx時間內進行計數。

四、應用舉例

根據上述思想,並針對某大型減速器的性能測試要求,我們設計了一基於ISA總線的八通道、並行頻率信號採集卡,以組成並行、多通道頻率信號測試系統,該測試系統要求能進行過渡過程測試和穩態監測,其測試精度要求爲0.2%。其中採集卡上設計有兩路測頻通道,兩路測周通道,另有四路同時測頻、測周通道,用以分別測兩路扭矩、兩路流量及四路轉速信號。經綜合考慮,兩路測周通道時標脈衝TS取爲250 KHz。四路轉速測周時的時標脈衝TS取爲2.5MKHz。因現場條件惡劣,干擾大,所用傳感器均爲頻率輸出型傳感器,其分別爲:

1)、測輸入轉速、扭矩選用的是:JN338系列轉矩傳感器,它能同時輸出轉速、扭矩信號,其中轉速信號爲50Hz~7.2KHz的脈衝方波,扭矩信號爲5KHz~15KHz的脈衝方波。

2)、測流量選用的是:LWGY型渦輪流量傳感器,其輸出信號頻率爲40Hz~450Hz。

3)、測輸出轉速選用的是:SZMB型轉速傳感器,其輸出信號頻率爲50Hz~5KHz。

在進行過渡過程測試時,其採樣率要求每秒8點,即要求採樣間隔T爲0.125S,因計算機讀取各通道計數值及作相關操作還需一定時間T2 (參考圖二),若分配給T2 1mS(實際測得只需約70μS)的時間,則T1只有0.124S,爲此我們可以在保證其測量精度0.2%的前提下(即計數器的計數值N不小於500),得出各通道的測量範圍:À、兩路測頻信號(即扭矩)的測試範圍爲:4.033KHz ~ 528.6 KHz;Á、兩路測周信號(即流量)的測試範圍爲:25Hz ~ 500Hz;Â、四路測頻、測周(即轉速信號)的測試範圍爲:39Hz ~ 528.6 KHz。

對於穩態測試而言,要求每5分鐘記錄一次數據,爲此我們實際採樣率設爲每4秒測一點,這樣在5分鐘內可採樣75點,然後取其平均值作爲一次記錄數據。此時,T爲4S,T2仍取1mS,則T1爲3.999S,同理可計算出穩態測試時各通道的測量範圍:À、兩路測頻通道(扭矩)的測試範圍爲:126Hz ~ 16.38KHz;Á、兩路測周通道(流量)的測試範圍爲:3.9Hz ~ 500Hz;Â、四路測頻、測周通道(轉速信號)的測試範圍爲:39Hz ~ 16.38KHz。