伴隨着中國經濟的快速發展以及國家在農業機械購置補貼方面投入力度的不斷加大，我國農業機械擁有量急速上升，綜合農業機械化、自動化水平不斷提高，從而促進了現代高效農業的快速發展，廣大農民也清楚地看到了自動化控制技術在農業現代化過程中不可替代的地位和作用。但是，同時也要看到，隨着經濟的全球化，我國也面臨農產品開放進口和市場競爭的巨大壓力，受諸多因素的制約，我國的農業機械自動化水平還不高，進一步提高生產率、降低生產成本、提高產品品質，我國的現代農業才能得到可持續發展。
1我國農業機械自動化的發展現狀及實際水平
目前，世界各國正大力開展農業機械自動化的研究，許多成果已達到產業化的要求。中國的機械自動化程度較低，高科技含量的農業機械產品較少，現從三個方面闡述我國的農業機械自動化的發展現狀及實際水平。
1.1農業機械及裝置的自動化控制水平。
1)聯合收割機。收割高度的自動控制;脫粒機喂入量自動調節;根據稻麥的生長情況改變行駛速度及方向，降低割臺損失的自動控制調節裝置;感應已收割區域和未收割區域，精細調節出草口氣流方向的自動調節控制裝置。
2)插秧機。插秧機插秧部件的水平控制裝置，轉彎時自動提取插秧部件及減速裝置，自動供苗上苗裝置等。
3)拖拉機。農用拖拉機上廣泛使用的油壓式機械三點連接的位力調節系統裝置和採用性能更完備的油壓式電子三點連接調節系統裝置。
4)移栽機。蔬菜移栽的自動供苗塑料穴盤設備、洋蔥苗的輸送帶式自動移栽設備以及甜菜苗的傳動鏈式自動移栽設備等。
5)挖掘收穫機。挖掘深度的自動調節裝置和石塊、土塊自動感應篩除裝置等。
6)施肥播種機。依據作業速度和利用計數器感應種、肥粒數，自動調節播種施肥器的撒播量，以及將土豆種子切割兩瓣後播種的設備等。
7)噴霧機。依據風向、作業速度自動調節噴霧劑的噴霧量，依據作物高度自動控制噴霧高度的裝置;根據作物的大小或形狀自動控制噴霧壓力以及噴霧量的`裝置設備。與此同時，自動感應作物行間的雜草、自動控制調節噴藥開關和施藥量的感應器正在研究開發中。
8)乾燥機。能精確自動維持調節熱風溫度的裝置;停電或高溫引起火災等事故時，自動切斷物料供給的裝置。
1.2現有的無人自動操作農業機械裝置。
1)田間管理機械。田間管理機械能依據作物和土壤的特性，利用傳感器收集信息。如利用土壤硬度的差異感應已作業或未作業區域，利用傳感器檢測作物的收割與未收割部分等。再如無人值守的旋耕機、割草機、自走式聯合收割機、自走式農藥噴霧機等直接導向無人自動操作裝置;利用無線遙控操向的割草機、插秧機、農藥噴霧直升機等間接導向無人自動操作裝置;利用計算機圖像處理技術實現無人自動操縱的系統也正在研究中，我國在此領域的研究應用還相對較少。
2)固定式機械。全自動穀物乾燥機、全自動分選機、自動溫室等固定式農業機械的無人自動操作設備。
2農業機械向自動化方向發展的意義
2.1解決農村勞動力不足的問題隨着城市化進程的加快，大量青壯年農民離開農村涌向城鎮，成爲打工族。農村人口老齡化問題日趨明顯，部分地區青壯年勞力嚴重不足，將在更大程度上產生對農業機械自動化的需求，實現農業生產的自動化將是必然的趨勢。
2.2社會發展進步的需求隨着經濟的高速發展和人們生活水平的日益提高，人們的觀念正日益發生深刻的變化，消費者急需高品質的產品，生產者對於提高勞動生產率和增加勞動舒適性的要求也越來越高。當今世界經濟全球化進程日益加快，中國農產品面臨的競爭壓力越來越大，對產品品質的要求和對成本的控制越來越高。要完成這個目標，農業機械化和自動化的發展是必然的選擇。
3我國農業機械自動化的發展方向
農業機械自動化的目的是爲達到效率精度的提高、生產成本的降低、資源的節約和農產品品質的提升。要實現優質、高產和高效的農業生產，必須採用符合實際的先進自動化模式。
3.1選擇合適的自動化模式應以農業生產的實際條件和水平爲依據，以提高作業效率和作業精度爲目標，以節約能源和提高安全性爲準則，檢測不同自動化模式的應用效果，按照不同的發展階段推進自動化進程。
3.2自動化控制系統和農業傳感器的開發農業機械自動化控制裝置，必須要有能夠檢測農作物生長和發育的傳感器及數據處理技術與裝置。所以開發出迅速、準確、非破壞性的評價作物或農產品的生物學性狀和活動的傳感器是開發自動化控制系統最重要的工作。只有及時準確地取得分析數據，建立合理的參數分析體系和有效的參數控制系統，才能順利地完成自動化控制系統和農業傳感器的開發工作。
3.3提高農業機械自動化的可靠性和耐久性農業機械的工作條件一般比較惡劣，所以對後期服務的要求也比較高。自動化裝置由於使用了半導體集成電路等電子產品，因此產品的可靠性和耐久性的提高更加重要。
3.4農業機械自動化的階段性進程以前爲了提高農業機械自動化裝置的可操縱性能，通常的做法是增加裝置或改善機械的部分結構。但這樣做的結果是成本上升，結構複雜，維修困難。爲了適應我國廣大農戶小規模生產的需要，開發經濟實用的中小型、多功能自動化機械取代大型農業機械是很有必要的。
4結論
農業機械化一直是農業現代化生產中的主角，隨着農業生產力的提高和社會生產要求的上升，農業機械自動化的發展是必然的趨勢。農業機械自動化在未來的機械化生產系統中必將起到重要作用，主要體現在提高生產效率、提升產品品質、降低生產成本、節約農業資源、強化國際競爭力等多個方面。
我國作爲一個農業大國，必須高度重視農業發展，因此，加強農業基礎設施建設，改善生產條件，提高機械現代化水平，是加快推進社會主義新農村的必然要求。農業機械化能大幅度提高農業勞動生產率，把先進的農業科學技術轉化爲現實生產力。當然，我國的農業機械化還要走很長的路，我們唯有正視現狀，認清發展的制約因素，才能突破瓶頸，全面快速推進農業機械自動化發展。國外農業機械化的發展給我們提供了很好的借鑑，我們要認真研究、科學預測世界農業機械技術發展的動向，積極引進技術，開展技術創新，提高農業機械作業的精確化、高效化與自動化水平;加強機電液一體化、微電腦技術研究，加大航空航天技術在農業機械上的應用，以精細農業的發展爲先導，提高農業機械自動監控水平，朝着舒適性與安全性發展;同時我們要加強農業機械共性新技術、應用基礎、關鍵零部件、配套件可靠性研究;國家也要通過相應的政策，強化所需主要糧食和經濟作物生產關鍵技術與設備的規模經營相信我國的農業機械化之路會越走越寬廣，越走越快速。