仿生機器涉及的領域非常廣，但目前有關仿生機器材料的研究相對較少，如果能找到一種類似於人體肌肉的材料作爲仿生機器的制動器，無疑是仿生機器研究領域的一大進步。離子聚合物-金屬複合材料(ionic polymer-metal composite, IPMC)是一種新型智能材料，也是一種人工肌肉材料，當外界存在一個外加低壓電場時，會產生較大的變形和較小的依賴，當電壓撤銷時，又會恢復形變。 IPMC在航天航空、生物醫學、仿生機器等領域具有廣闊的應用前景。目前，國外學者研究和應用的IPMC是由陽離子交換膜和鉑等貴金屬通過化學鍍方法制備而成，成本較高。鑑於此，作者以Nafion-117膜爲基材，利用化學方法沉積銀離子製備了IPMC無機有機複合材料，並對其性能進行了測試。
1實驗
1. 1試劑與儀器
Nafion-117月莫(全氟磺酸離子交換膜)，上海福瑪實驗用品有限公司;AgNO3、 HCHO，分析純，天津津北精細化工有限公司。
KQ5200DE型數控超聲波清洗器，崑山超聲儀器有限公司;BS224S型電子分析天平，北京賽多利斯科學儀器有限公司;Q100型示差掃描量熱儀，德國耶拿分析儀器股份有限公司;JSM-6380型掃描電子顯微鏡，日本f EOI二公司;IR Prestige-21型傅立葉變換紅外光譜儀，日本Shimadzu公司;CHI660A型循環伏安儀，上海晨華儀器有限公司。
1.2性能測試
紅外光譜分析:在傅立葉變換紅外光譜儀上進行。
電鏡分析:在掃描電子顯微鏡上進行。樣品斷而在氮氣保護下噴塗黃金，一定掃描電壓下觀察產物的表而形貌。
循環伏安曲線分析:在循環伏安儀上進行。將樣品分別夾於三電極之間，在不同電流下測定其導電性育旨。nsc分析:在示差掃描量熱儀上進行。在氮氣保，溫度由室溫升至300℃，升溫速率爲10℃，記錄熱分解曲線。
2結果與討論
IPMC無機有機複合材料具有納米纖維狀結構，粒徑爲100 nm。這種優異的納米纖維狀結構賦予其巨大的.比表而積，可以爲貴金屬催化劑的固定提供良好的基地，因而有利於金屬Ag微粒的高度分散。Ag顆粒分佈均勻，高度分散且粒徑細小，使得IPMC無機有機複合材料具有良好的電化學催化性能。
3結論
以Nafion-117月莫爲基質，利用化學方法沉積銀離子成功製備了IPMC無機有機複合材料。通過紅外、掃描電鏡、循環伏安、DSC分析對其性能進行了測試。結果表明，IPMC無機有機複合材料鍍層較均勻，具有較高的電極活性和良好的電化學催化性能，銀的引入增強了基膜的熱穩定性。