基於DSP的直流無刷電機參數自調節灰色預測控制

全部作者：桂石翁第1作者單位：武漢理工大學論文摘要：文章介紹1種數字信號處理器(DSP)控制的無刷直流電機控制系統，利用TMS320LF2407的.運動控制接口構成DSP控制的電機系統。使用PI進行速度和電流控制，用灰色預測實現位置控制，該控制系統根據預測精度來自動調整控制器參數，結果表明該自調節灰色預測系統具有好的定位精度、快速響應能力和實時性能。關鍵詞：無刷直流電動機，DSP，灰色預測控制，GM(1,1) (瀏覽全文)發表日期：2006年07月04日同行評議：

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