目 錄
課題1： 十字路口交通信號燈PLC控制系統設計與調試
課題2： PLC 控制變頻調速系統設計與調試
課題3： 五層電梯模型 PLC 控制系統設計與調試
課題4： 五相十拍步進電動機控制程序的設計與調試
課題5： 機械手操作控制裝置
課題6： 工業剷車操作控制
課題7： 車輛出入庫管理
課題8： 自動門控制裝置
課題9： 三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試
課題10：鋸齒波發生器
課題11：十字路口交通信號燈PLC控制系統設計與調試
課題12：全自動洗衣機PLC控制
課題13：四分頻電路梯形圖設計
課題14：飲料罐裝生產流水線的PLC控制
課題15：汽車自動清洗裝置PLC控制
課題16：PLC在三面銑組合機牀控制系統中的應用
課題17：PLC在車鏜專機控制系統中的應用
課題1：十字路口交通信號燈PLC控制系統設計與調試
--------------------------------------------------------------------------------
一、控制要求：
1． 系統工作受開關控制，起動開關 ON 則系統工作；起動開關 OFF 則系統停
止工作。
2．控制對象有八個：
東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，
東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，
東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個，
東西方向左轉彎綠燈兩個，南北方向左轉彎綠燈兩個。
3．控制規律：
1） 高峯時段按時序圖二（見附圖）運行， 正常時段按時序圖三（見附圖）運行，晚上時段按提示警告方式運行，規律爲： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其餘燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規律反覆循環。
2） 高峯時段、 正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運行(見附圖)。
二、課題要求：
1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 並利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。
3. 完成課程設計說明書
三、答辯問題：
1．正常時段 6:30 的起始時間改爲 5:30，梯形圖作如何改動?
2．高峯時段 16:30 的起始時間改爲 16:00，梯形圖作如何改動？
3．正常時段東西左轉彎綠燈 45 秒的起始時間改爲 40秒，梯形圖作如何改動?
4．高峯時段東西左轉彎綠燈 55 秒的起始時間改爲 60秒，梯形圖作如何改動?
5．如何在交通控制燈起動時，校正當時的時鐘?
課題2：PLC控制變頻調速系統設計與調試
--------------------------------------------------------------------------------
一、控制要求：
1．變頻調速器受 0 ～ 10V 輸入電壓控制：
0V 輸出頻率爲 0HZ，對應同步轉速爲 0 r/min；
5V 輸出頻率爲 50HZ，對應同步轉速爲 1500 r/min；
10V 輸出頻率爲 100HZ，對應同步轉速爲 3000 r/min；
輸入電壓與輸出頻率按線性關係變化。
2．要求輸出轉速按下圖（見附圖）函數變化，請編寫梯形圖控制程序，並完成調試。
3．改變輸出轉速～時間變化函數，重複上述過程。
二、課題要求：
1．按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 並利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。
3. 完成課程設計說明書
三、答辯問題：
1． 如何利用 D/A1 來輸出五個斜率大於零的鋸齒波 (見附圖)？
2． 如何利用 D/A1 來輸出六個斜率小於零的鋸齒波 (見附圖)？
如何利用 D/A2 來輸出三個三角波 (見附圖)？
4．當輸出的函數波形的時間座標改爲小時，梯形圖作何改動?
5．當輸出的函數波形的電壓座標有改動，梯形圖作何改動?
課題3：五層電梯模型 PLC 控制系統設計與調試
--------------------------------------------------------------------------------
一、控制要求：
1．系統應具備：有司機、無司機、消防三種工作模式。
2．系統應具備下列幾項控制功能:
1）自動響應層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)。
2）自動響應轎廂服務指令信號。
3）自動完成轎廂層樓位置顯示(二進制方式)。
4）自動顯示電梯運行方向。
5）具有電梯直達功能和反向最遠停站功能。
3．系統提供的輸入控制信號:
AYS 向上行駛按鈕
AYX 向下行駛按鈕
YSJ 有/無司機選擇開關
1YC 一樓行程開關
2YC 二樓行程開關
3YC 三樓行程開關
4YC 四樓行程開關
5YC 五樓行程開關
A1J 一樓指令按鈕
A2J 二樓指令按鈕
A3J 三樓指令按鈕
A4J 四樓指令按鈕
A5J 五樓指令按鈕
AJ 指令專用開關(直駛)
ZXF 置消防開關
A1S 一樓上召喚按鈕
A2S 二樓上召喚按鈕
A2X 二樓下召喚按鈕
A3S 三樓上召喚按鈕
A3X 三樓下召喚按鈕
A4S 四樓上召喚按鈕
A4X 四樓下召喚按鈕
A5X 五樓下召喚按鈕
4．系統需要輸出的開關控制信號：
KM 開門顯示
GM 關門顯示
MGB 門關閉顯示
DCS 上行顯示
DCX 下行顯示
S 上行繼電器(控制電動機正轉)
X 下行繼電器(控制電動機反轉)
YX 運行顯示
A LED 七段顯示器 a 段發光二極管
B LED 七段顯示器 b 段發光二極管
C LED 七段顯示器 c 段發光二極管
D LED 七段顯示器 d 段發光二極管
E LED 七段顯示器 e 段發光二極管
F LED 七段顯示器 f 段發光二極管
G LED 七段顯示器 g 段發光二極管
1DJA 一樓指令信號登記顯示
2DJA 二樓指令信號登記顯示
3DJA 三樓指令信號登記顯示
4DJA 四樓指令信號登記顯示
5DJA 五樓指令信號登記顯示
1DAS 一樓上召喚信號登記顯示
2DAS 二樓上召喚信號登記顯示
2DAX 二樓下召喚信號登記顯示
3DAS 三樓上召喚信號登記顯示
3DAX 三樓下召喚信號登記顯示
4DAS 四樓上召喚信號登記顯示
4DAX 四樓下召喚信號登記顯示
5DAX 五樓下召喚信號登記顯示
二、課題要求：
1．按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 並利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。
3. 完成課程設計說明書
三、答辯問題：
1．闡明程序設計思想及工作流程。
2．當層樓數增加，開關量輸入和輸出的點數將作如何變化 ?
3．若需要電梯只服務於奇數樓層，梯形圖將作如何變換 ?
4．若需要電梯只服務於偶數層樓，梯形圖將作如何變換 ?
5．若需要電梯只服務於四層及以上樓層，梯形圖將作如何變換 ?
6．若正常運行方式作爲方式 A ，上述 3、4、5 題運行方式作爲 方式 B 、方
式 C 、方式 D , 如何採用兩個輸入開關來任選其中一個作爲當前運行方式?
7．電梯控制中清除召喚登記的條件是什麼 ?
8．電梯控制中清除指令登記的條件是什麼 ?
課題4：五相十拍步進電動機控制程序的設計與調試
--------------------------------------------------------------------------------
一、控制要求：
1．五相步進電動機有五個繞組: A、B、C、D、E ,
正轉順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反轉順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
2．用五個開關控制其工作：
1 號開關控制其運行 ( 啓 / 停 )。
2 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.5 秒)。
3 號開關控制其中速運行 (轉過一個步距角需 0.1 秒)。
4 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.03 秒)。
5 號開關控制其轉向 ( ON 爲正轉，OFF 爲反轉 )。
二、課題要求：
1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 並利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。
3. 完成課程設計說明書
三、答辯問題：
1．如何利用兩個按鈕進行連續調速(上升/下降)。
2．試用三相六拍步進電動機實現上述控制要求2。
正轉通電順序爲：A→AB→B→BC→C→CA
反轉通電順序爲： A→CA→C→BC→B→AB
3．設有五臺電動機作順序循環控制,控制時序如下圖所示：
10001 爲運行控制開關，試設計其梯形圖控制程序。
4. 設有四臺電動機作順序循環控制,控制時序如下圖所示:
10001 爲運行啓動控制按鈕, 10002爲停車控制按鈕。
採用單相電動機工作，忽略過載保護，要求：當 10001 啓動後，系統開始工作，10002 按下後系統起動，運行三個循環後即自動停止工作，試設計其梯形圖控制程序。
課題5：機械手操作控制裝置
--------------------------------------------------------------------------------
一、課題內容：
用PLC對機械手（實物模型）操作進行控制，設機械手起始點位於乙地，工作時可將工件從甲地取起，將工件翻轉後放至丙地，周而復始完成每個工件的翻轉，機械手的動作步驟如下：
乙地→甲地（左轉）→抓取工件→丙地（右轉）→放置工件→返回乙地（左轉）
輸入輸出點的分配：
10001——左轉限位E1 00001——左轉M1
10002——右轉限位E2 00002——右轉M1，
10003——抓手開放度限位E3 00003——抓取M2
10004——抓手抓取計數E4 00004——放開M2，
二、課題要求：
1． 根據題意，畫出實物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，並畫出梯形邏輯圖。
2. 完成系統調試，實現控制要求。
3. 完成課程設計說明書
三、答辯問題：
1． 利用LMODSOFT軟件編程後，向MODICON PLC 傳送，但PLC沒有響應，一般是何原因？試舉出2~3例可能的原因。
2． 可編程序控制器的控制程序爲串行工作方式，繼電接觸器控制線路爲並行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結果有什麼特殊性？
3． MODICON MICRO PLC的I/O擴展鏈路如何連接？I/O擴展鏈路上最多可以有幾臺PLC？分別爲幾臺母機？幾臺子機？
4． MODICON MICRO PLC 可配置爲哪幾種工作方式？各種工作方式的I/O資源如何訪問和控制？
5． MODICON MICRO PLC 在控制過程中的輸入輸出信號，對應於一些參考號，每個參考號有五位數字組成，試簡述五位數字的含義。
6. 動作之間的順序轉換，若硬件上沒有限位功能，可採用哪些編程指令實現
控制功能？
課題6：工業剷車操作控制
--------------------------------------------------------------------------------
一、課題內容：
用PLC對工業剷車（實物模型）操作進行控制，設剷車可將貨物剷起或放下，並能作前進、後退、左轉、右轉的操作，要求動作過程如下：
剷起 → 向前0.5米 → 左轉90度後向前0.5米 → 右轉90度後向前0.5米 →右轉90度後後退0.5米 → 放下。
二、課題要求：
1． 根據題意，畫出實物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，並畫出梯形邏輯圖。
2． 完成系統調試，實現控制要求。
3． 完成課程設計說明書。
三、答辯問題：
1． 爲什麼PLC具有很強的抗干擾能力？試例舉軟件和硬件方面的措施予以說明。
2． PLC開關量輸出模塊若按負載使用的電源分類，可有哪幾種輸出模塊？若按輸出的開關器件分類，可有哪幾種輸出方式？
3． 現有一MODICON MICRO 61200 PLC，經其A/D通道30007採樣輸入信號，乘以寄存器40050中的數據後，經D/A通道輸出。若已知30007中的內容爲“1234”，40050中的數據爲：（1）5，（2）50，請問：乘法指令的底部節點4X應如何編址？乘積應如何存放？寫出存放乘積的寄存器中的內容。
4． MODICON MICRO PLC 的系統內存可分爲哪幾類區域？
5． 利用LMODSOFT軟件編程，程序的每個網絡結構爲七行十一列，如果說線圈指令只允許放在第十一列，是否正確？爲什麼？
課題7：車輛出入庫管理
--------------------------------------------------------------------------------
一、課題內容：
編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下：
1．入庫車輛前進時，經過1# → 2#傳感器後計數器加1，後退時經過2# → 1#傳感器後計數器減1，單經過一個傳感器則計數器不動作。
2．出庫車輛前進時經過2# → 1#傳感器後計數器減1，後退時經過1# → 2#傳感器後計數器加1，單經過一個傳感器則計數器不動作。
3．設計一個由兩位數碼管及相應的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內車輛的實際數量。
變量約定：
10001---啓動 10006---1#傳感器
10002---停止 10007---2#傳感器
10003---清零 00001---倉庫空顯示
10004--- =“1”入庫操作
10004--- =“0”出庫操作
10005--- =“1”前進操作
10005--- =“0”後退操作
二、課題要求：
1．根據題意設計顯示電路圖，並按圖連接。
2．畫出PLC I/O端口接線圖，並按圖接線。
3．編制控制程序，並畫出梯形邏輯圖。
4．完成系統調試，實現控制要求。
5. 完成課程設計說明書。
三、答辯問題：
1． LMODSOFT編程軟件中的定時器指令有兩個輸出端，請說明這兩個輸出端分別實現什麼時間控制？
2． 現有LMODSOFT編程軟件中的“DIV”指令，已知：頂部輸入等於“1”，中部輸入等於“0”，頂部節點4x = 40030，中部節點 = 5，底部節點4x = 40040。若要執行除法“17501除以5”，請問被除數應如何存放？結果應如何存放？
3． MODICON MICRO PLC 的I/O編址系統對應於四種參考號，請簡述這四種參考號的意義。
4． PLC中的“軟繼電器”與實際繼電器相比，有哪些特點？
5． PLC的掃描週期包括哪些時間？其長短主要受哪些因素影響？
課題8：自動門控制裝置
--------------------------------------------------------------------------------
一、課題內容：
1．自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。
2．控制要求：
1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。
4）在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
三、答辯問題：
1．若開門等待時間改爲10秒，梯形圖作何改動？
2．如光電檢測開關改爲有光斷開、無光導通，則梯形圖作何修改？
3．試分析開門與關門爲何不能同時動作？假如開、關門時同時動作會出現什麼現象？
4．爲防止開、關門同時動作，試在電路中設計一個保護環節。
5．可編程序控制器的控制程序爲串行工作方式，繼電接觸器控制線路爲並行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結果有什麼特殊性？
課題9：三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試
--------------------------------------------------------------------------------
一、 課題內容：
用PLC控制三相六拍步進電機，其控制要求如下：
1． 三相步進電動機有三個繞組：A、B、C，
正轉通電順序爲：A→AB→B→BC→C→CA→A
反轉通電順序爲：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能實現正、反轉控制，而且正、反轉切換無須經過停車步驟。
3． 具有兩種轉速：
1號開關合上，則轉過一個步距角需0.5秒。
2號開關合上，則轉過一個步距角需0.05秒。
二、 課題要求：
1． 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。
2． 完成PLC端子接線工作，並利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。
3. 完成課程設計說明書。
三、答辯問題：
1．若步進電機作單三拍運行（A→B→C→A→ · · · · · ），梯形圖將作如何改動？
2．若步進電機作雙三拍運行（AB→BC→CA→AB · · · · ），梯形圖將作如何改動？
3．若要求步進電機轉動100個步距角後自動停止運行，梯形圖作如何改動？
4．設置按鈕K1，每按一次K1，轉速增加一檔（即轉動一個步距角所需時間減少0.01秒），梯形圖作如何改動？
5．設置按鈕K2，每按一次K2，轉速減少一檔（即轉動一個步距角所需時間增加0.01秒），梯形圖作如何改動？
課題10：鋸齒波發生器
--------------------------------------------------------------------------------
一、 課題內容：
要求利用PLC模擬量通道2輸出十個鋸齒波電壓，波形如下圖所示：
二、 課題要求：
按題意要求完成軟硬件設計，並完成調試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過程。
三、答辯問題：
1．試設計八分頻控制梯形圖，輸入變量爲按鈕（10001），輸出變量爲指示燈（00001），要求：FSC=FSR/8。
2．如何利用D/A1來輸出五個斜率小於零的鋸齒波（如附圖）？
3．當輸出的鋸齒波週期發生改變，梯形圖作如何改動？
4．當輸出的鋸齒波幅值發生改變，梯形圖作如何改動？
5 ． 如何利用D/A2來輸出三個三角波（如附圖）？
課題11：十字路口交通信號燈PLC控制系統設計與調試
--------------------------------------------------------------------------------
一、課題內容：
用PLC控制十字路口交通信號燈，其要求如下：
1 控制要求：
系統工作受開關控制，啓動開關“ON”則系統開始工作，啓動開關“OFF”則系統停止工作，所有燈關閉。若因故障使東南西北的綠燈同時亮，系統能自動報警並自動關閉所有紅、綠燈，轉入提示警告方式（參見“控制規律” ）。
2 控制對象：
東西方向紅燈兩個， 南北方向紅燈兩個， 東西方向左轉彎綠燈兩個，
東西方向黃燈兩個， 南北方向黃燈兩個， 南北方向左轉彎綠燈兩個，
東西方向綠燈兩個， 南北方向綠燈兩個， 報警燈一個。
3 控制規律：
1） 系統24小時循環運行，工作規律按時序圖運行（見附圖）。綠燈閃爍時按0.5
秒間隔運行。
2） 提示警告方式運行時，控制規律爲：東、南、西、北四個方向黃燈全部閃
亮，其餘燈全部熄滅。黃燈閃亮按亮0.4秒，暗0.6秒的規律反覆循環。
時序圖
二、課題要求：
1 按題意要求，畫出PLC端子接線圖、梯形圖控制程序。
2 完成PLC端子接線工作，並利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。
三、答辯問題：
1 講述程序設計思路、程序框圖及工作流程。
2 若需將黃燈閃亮規律由亮0.4秒、暗0.6秒改爲亮0.5秒、暗0.5秒，程序將如何改動？
3 如果要求：當系統故障使東南西北綠燈同時亮時，系統除自動報警外，自動關閉全部信號燈，梯形圖應如何修改？
4 若增加一個開關K2，當K2合上時，轉入晚間工作方式，即提示警告方式，梯形圖將作何改動？
課題12：全自動洗衣機PLC控制
--------------------------------------------------------------------------------
一、 課題內容：
全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制，並畫出硬件接線圖。
二、控制要求：
（1） 按下啓動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、 低）水
位，關水
（2）2秒後開始洗滌
（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然後反轉30秒，停2秒
（4） 如此循環5次，總共320秒後開始排水，排空後脫水30秒
（5） 開始清洗，重複（1）～（4），清洗兩遍
（6） 清洗完成，報警3秒並自動停機
（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）
輸入點： 輸出點：
啓動 10001 低水位檢測 10009 啓動洗衣機 00001
停止 10002 手動排水 10010 進水閥 00002
高水位 10003 手動脫水 10011 正轉及脫水 00003
中水位 10004 反轉 00004
低水位 10005 排水 00005
排空檢測 10006 報警 00006
高水位檢測 10007
中水位檢測 10008
課題13：四分頻電路梯形圖設計
--------------------------------------------------------------------------------
一、 課題內容：
解讀二分頻電路梯形圖程序，設計四分頻電路梯形圖程序並寫出程序說明，畫出時序圖。
二、控制要求：
輸入點引入信號脈衝，輸出點輸出的脈衝是輸入脈衝的四分頻信號。
二分頻時序圖：
三、 課題要求：
1. 根據控制要求完成設計並調試成功
2. 完成課程設計說明書
課題14：飲料罐裝生產流水線的PLC控制
--------------------------------------------------------------------------------
一、課題內容：
飲料罐裝生產流水線梯形圖控制程序設計並畫出硬件接線圖
二、控制要求：
（1） 系統通過開關設定爲自動操作模式，一旦啓動，則傳送帶的驅動電機啓動並一直保持到停止開關動作或罐裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料後，傳送帶驅動電機必須自動啓動，並保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作
（2） 當瓶子定位在罐裝設備下時，停頓1秒，罐裝設備開始工作，罐裝過程爲5秒鐘，罐裝過程應有報警顯示，5秒後停止並不再顯示報警
（3） 用兩個傳感器和若干個加法器檢測並記錄空瓶數和滿瓶數，一旦系統啓動，必須記錄空瓶數和滿瓶數，設最多不超過99999999瓶
（4） 可以手動對計數值清零（復位）
三、 課題要求：
3. 根據課題的控制要求完成設計並調試成功
4. 完成課程設計說明書
課題15：汽車自動清洗裝置PLC控制
--------------------------------------------------------------------------------
一、 課題內容：
編寫汽車自動清洗裝置梯形圖控制程序
二、控制要求：
根據下面的工作流程圖工作：
三、 課題要求：
1. 完成梯形圖程序的編寫並調試成功
2. 完成課程設計說明書
課題16：PLC在三面銑組合機牀控制系統中的應用
--------------------------------------------------------------------------------
一、實踐目的
1．進一步鞏固本課程所學知識；
2．掌握一般生產機械PLC控制系統的設計與調試方法；
3．掌握一般生產機械電氣線路的施工設計；
4．培養查閱圖書資料、工具書的能力；
5．培養工程繪圖、書寫技術報告的.能力。
二、三面銑組合機牀概述
三面銑組合機牀是用來對Z512W型臺式鑽牀主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進行銑銷加工的一種自動加工設備。如圖8-35所示爲加工工件的示意圖。
加工工件的示意圖
（1）基本結構 機牀主要由底座、牀身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件鬆緊油缸等組成。機牀底座上安放有牀身，牀身上一頭安裝有液壓動力滑臺，工件及夾緊裝置放於滑臺上。牀身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機牀附近。
（2）加工過程 三面銑組合機牀的加工過程如圖8-36所示。操作者將要加工的零件放在工作臺的夾具中，在其他準備工作就緒後，發出加工指令。工件夾緊後壓力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進，到位轉工進，同時起動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點三臺電機同時停止。待電機完全停止後，滑臺快退回原位，工件鬆開，一個自動工作循環結束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發出加工指令重複上述工作過程。
三面銑組合機牀的加工過程
（3）液壓系統 三面銑組合機牀中液壓動力滑臺的運動和工件鬆緊是由液壓系統實現的。如圖8-37爲液壓系統的原理圖，其液壓元件動作情況如表8-4所示。
液壓系統原理圖
液壓元件動作表
元 件
工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2
原 位 — （+） — — — — —
夾 緊 + — — — — — +
快 進 （+） — + — — — +
工 進 （+） — + — + — +
死擋鐵停留 （+） — + — + + +
快 退 （+） — — + — — +
鬆 開 — + — — — — —
（4）主要電器參數 電機、滑臺、電磁閥參數如下：
1）左、右2銑削頭電動機：JO2-41-4，4.0kw，1440轉/分，380V，8.4A；
2）立、右1銑削頭電動機：JO2-32-4，3.0kw，1430轉/分，380V，6.5A；
3）液壓泵電動機：JO2-22-4，1.5kw，1410轉/分，380V，3.49A；
4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通閥 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通閥 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。
三、三面銑組合機牀的控制要求
1．有單循環自動工作、單銑頭自動循環工作、點動三種工作方式；
2．單循環自動工作過程如圖8-36所示，油泵電機在自動加工一個循環後不停機。
3．單銑頭自動循環工作包括：左銑頭單循環工作、右1銑頭單循環工作、右2銑頭單循環工作、立頭單循環工作。單銑頭自動循環工作時，要考慮各銑頭的加工區間。
4．點動工作包括：四臺主軸電機均能點動對刀、滑臺快速（快進、快退）點動調整、鬆緊油缸的調整（手動鬆開與手動夾緊）。
5．五臺電機均爲單向旋轉。
6．要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。
7．要求有照明電路和必要的聯鎖環節與保護環節。
四、實踐任務及要求
1．確定輸入/輸出設備，選擇PLC；分析確定系統方案畫出設計合理PLC控制系統；
2．繪製PLC外部接線圖(含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等)；
3.根據三面銑組合機牀的控制要求，畫出系統的功能表圖
4.編制PLC梯形圖程序並調試
5.正確計算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；
6.繪製電氣接線圖，接線並調試；
7.整理技術資料，編寫使用說明書。
課題17：PLC在車鏜專機控制系統中的應用
--------------------------------------------------------------------------------
一、車鏜專機概述
車鏜專機是用來對臺式鑽牀的立拄進行鏜孔加工，同時對孔的右端面進行車削加工的一種自動加工設備。加工工件如圖8-38所示。
工件示意圖
（1）車鏜專機的基本組成 車鏜專機的基本組成如圖8-39所示。左、右機械動力頭各有三臺電動機（快速電動機、工速電動機、主軸電動機），液壓站由一臺電動機拖動。
車鏜專機的基本組成示意圖
（2）加工過程 加工過程如圖8-40所示。操作者將要加工的工件放在工作臺上的夾具中，在其他準備工作就緒後，發出加工指令（按下按鈕）。工件自動夾緊，壓力繼電器動作，左、右動力頭同時開始鏜削加工。左動力頭快進，工進至終點後，快退回原位；而右動力頭快進、工進至終點後還應進行右端面的車削加工（車刀橫進、橫退）後才快退。當兩動力頭都退回原位，此時Ⅰ工位的粗加工結束，工作臺移到Ⅱ工位，開始進行精鏜加工。左、右動力頭重新起動，快進，工進到終點延時後快退回原位，Ⅱ工位加工結束，工作臺退到Ⅰ工位，鬆開工件，一個自動工作循環結束。
車鏜專機的加工過程
（3）液壓系統 車鏜專機液壓系統元件如表8-5所示。
表8-5 車鏜專機液壓系統元件表
YV1 + 卸荷 SP1 + 油壓到信號
YV2 +（-） 工件鬆開（夾緊） SP2 + 工件緊信號
YV3 + 向Ⅰ工位 YV5 + 橫 進
YV4 + 向Ⅱ工位 YV6 + 橫 退
注：表中“+”表示得電，“-”表示斷電。
二、車鏜專機的控制要求
1）本系統有七臺電機：油泵電機、右主軸電機、右快速電機、右工速電機、左主軸電機、左快速電機、左工速電機。
2）工作臺有兩個工位，由液壓系統實現兩工位的轉換和加工工件的夾緊與鬆開。
3）有自動和點動兩種工作方式，其中自動工作方式又有三種形式：全自動循環、Ⅰ工位循環、Ⅱ工位循環工作。全自動循環過程是從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循環、Ⅱ工位循環工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位時的加工循環。
4）手動工作方式包括左、右主軸的點動對刀，左、右動力頭的快進與快退點動，手動鬆開工件、手動移位等。
5）左、右牀身導軌應具有自動潤滑功能（YV7、YV8）。
6）左、右快速電動機均採用電磁鐵抱閘制動（YB1、YB2）。
7）油泵起動後，液壓系統要有一定的壓力緩衝，才允許開始工作，工作結束要卸荷。
8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號的指示。
9）具有照明和必要的聯鎖環節和保護環節。
說明：以上僅列一些基本要求，同學在設計中可根據實際情況加以完善或改進，以達到最佳效果。
三、實踐任務與要求：
1）根據設備工藝要求，制定合理的改造方案；
2）確定輸入/輸出設備，正確選用PLC；
3）PLC I/O點分配，並繪製I/O接線圖以及其它外部硬件圖；
4）繪製系統功能表圖；
5）設計梯形圖並模擬調試；
正確計算選擇電器元件，列出電器元件一覽表；
7）繪製電氣接線圖，接線並調試；
8）整理技術資料，編寫使用說明書。